Энкодер Mitsubishi HA-300-CS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA-300-CS.

Общее описание

Mitsubishi HA-300-CS — это инкрементальный (инкрементный) вращательный энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения, в первую очередь для интеграции с серводвигателями и системами управления Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент для обратной связи по положению и скорости в сервоприводах серии MR-J2, MR-J3 и некоторых других.

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный (инкрементный). Выдает импульсы (сигналы A, B, Z) при вращении, что позволяет определять относительное перемещение, направление и опорную точку (ноль).
• Конструкция: Полый вал (сверхполый). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты, что повышает жесткость конструкции, снижает инерцию и минимизирует проблемы с биением.
• Разрешение: Стандартное разрешение — 2048 импульсов на оборот (PPR). Это означает 2048 импульсов на канале A (или B) за один полный оборот. С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система управления может считать до 8192 отсчета/оборот.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). Дифференциальная передача обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели в промышленных условиях.
• Назначение: Основная функция — обратная связь по положению ротора для сервопривода. Позволяет драйверу точно управлять моментом, скоростью и положением двигателя.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены типичные параметры для HA-300-CS. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от модификации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | A, /A (обратный A), B, /B, Z (индекс), /Z. Фазы сдвинуты на 90° (квадратура). | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422 совместимый) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервопривода) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (типовое) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Допустимое ускорение | 100000 рад/с² (макс.) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно понимать, что HA-300-CS — это базовая модель энкодера. В реальных поставках и спецификациях Mitsubishi он всегда идет в составе комплекта для конкретного серводвигателя. Этот комплект включает сам энкодер и специальный кабель с разъемом.

1. Основной парт-номер энкодера (как компонента):

• HA-300-CS — основное обозначение модели.

2. Типовые парт-номера КОМПЛЕКТОВ (Encoder Kit), включающих HA-300-CS:

Эти номера используются для заказа.

• MR-J3ENSCBL5M-A — Комплект кабеля энкодера длиной 5 метров для сервоприводов MR-J3.
• MR-J3ENSCBL10M-A — То же, длиной 10 метров.
• MR-J3ENSCBL15M-A — То же, длиной 15 метров.
• MR-J2SENSCBL5M-A — Комплект для сервоприводов MR-J2S (длина 5м).
• MR-J2-03ENC — Комплект энкодера для старых моделей (например, к двигателю HC-MF43).

Внимание! Для заказа необходимо знать модель серводвигателя (например, HC-SFS52, HC-KFS43 и т.д.). Кабель энкодера имеет разные разъемы на стороне двигателя для разных серий и размеров двигателей.

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер HA-300-CS применялся в основном со следующими сериями серводвигателей:

• Серия HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W).
• Серия HC-MFS (стандартные, 100W - 700W).
• Серия HC-SFS (средней и высокой мощности, 200W - 5kW).
• Серия HC-UFS (2000-3000 об/мин, 200W - 5kW).

А также с их аналогами в более старых и новых сериях:

• HC-KF, HC-MF, HC-SF, HC-UF (более старая серия для MR-J2).
• HC-RF, HC-FF (специальные серии).

4. Совместимые сервоприводы (усилители):

Энкодер подключается к следующим сериям сервоприводов Mitsubishi:

• MR-J2 / MR-J2S (более старая серия)
• MR-J3 / MR-J3W (основная серия, широко распространенная)
• MR-J4 (частичная совместимость, но для MR-J4 чаще используются энкодеры с более высоким разрешением). Требуется проверка! Возможно, потребуется адаптер кабеля или настройка параметра разрешения в драйвере.

Важные замечания:

1. Не взаимозаменяем напрямую. Энкодеры HA-300-CS от разных двигателей могут иметь разные конструктивные особенности крепления или длину выступающего штифта. Лучше всего менять на аналогичный комплект от двигателя той же модели и мощности.
2. Кабель — часть системы. Кабель энкодера является неотъемлемой частью цепи обратной связи. Используйте только оригинальные или качественно совместимые кабели.
3. Аналоги. При замене можно рассматривать совместимые энкодеры от других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain), но это требует глубокого знания механики (посадочные размеры, вал) и электрики (распиновка, сигналы), а также перепайки или замены разъема. В 99% случаев для сервосистем Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные комплекты.
4. Поиск запчастей. Для точного определения парт-номера комплекта всегда указывайте полную модель вашего серводвигателя и сервопривода.

Этот энкодер является надежным и проверенным временем компонентом, сыгравшим ключевую роль в многих промышленных системах автоматизации на базе продукции Mitsubishi Electric.