Энкодер Mitsubishi HA33CB-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA33CB-S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HA33CB-S — это инкрементальный (приращающий) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MR-J3 и MR-J4, обеспечивающий высокоточное определение положения и скорости.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи в сервосистемах Mitsubishi для:

• Замыкания контура обратной связи по положению и скорости.
• Обеспечения высокой точности позиционирования.
• Контроля момента и скорости двигателя.

Ключевая особенность: Конструкция с полым валом позволяет легко насаживать энкодер на вал двигателя с последующей фиксацией стопорным винтом, что упрощает монтаж и повышает надежность соединения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (приращающий), оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 импульса/оборот). Это стандартное разрешение для многих серводвигателей Mitsubishi. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (фазы A, B) со сдвигом 90° и один импульс индекса (фаза Z). Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 1 МГц (зависит от модели сервоусилителя) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Позволяет использовать в условиях цеха. | | Класс вибрационной стойкости | 10–2000 Гц, 49 м/с² | | Класс ударной стойкости | 980 м/с², 3 раза по каждому направлению | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания или конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.18 кг | | Тип кабеля и разъема | Стандартный круглый разъем (обычно 12-пиновый). Длина и тип кабеля зависят от конкретной модели двигателя и исполнения (стандартное, с тормозом и т.д.). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер HA33CB-S не поставляется как отдельное устройство. Он является неотъемлемой частью серводвигателя Mitsubishi и имеет свой парт-номер в составе этого двигателя. При замене необходимо заказывать энкодер по парт-номеру, соответствующему полной модели серводвигателя.

1. Совместимые серии серводвигателей (основные): Энкодер HA33CB-S устанавливался на множество двигателей серий:

• HC-KFS (маломощные, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-MFS (маломощные, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-SFS (средней мощности, от 200W до 5kW)
• HC-UFS (универсальные, 200W - 1.5kW)

2. Примеры парт-номеров серводвигателей, в которых установлен HA33CB-S: Для заказа необходимо знать полный парт-номер двигателя. Примеры:

• HC-KFS23B (50W, 3000 об/мин, с тормозом)
• HC-MFS73B (750W, 3000 об/мин, с тормозом)
• HC-SFS52B (500W, 2000 об/мин, с тормозом)
• HC-UFS13B (100W, 3000 об/мин, с тормозом)

Буква в конце номера (B, BC и т.д.) указывает на исполнение (наличие тормоза, тип вала, тип уплотнения). Энкодер HA33CB-S может использоваться в разных исполнениях.

3. Совместимые сервоусилители: Данный энкодер работает в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• *MR-J3-A (предыдущее поколение, но широко распространенное)
• *MR-J4-A (актуальное поколение на момент установки этих двигателей)
• *MR-JE-A (более простая серия, также поддерживает такие энкодеры)

Важное примечание: При замене энкодера на двигателе крайне важно выполнить процедуру "установки магнитного полюса" (Absolute Position Setup или Encoder Initialization) с помощью сервоусилителя и программного обеспечения (например, MR Configurator2). Без этой процедуры серводвигатель с абсолютным энкодером (даже если этот конкретный инкрементальный) не будет работать корректно, так как усилитель "не узнает" начальное положение двигателя.

Рекомендация: Для точного определения парт-номера и замены всегда используйте каталожный номер, указанный на шильдике вашего серводвигателя, и обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по сервису.