Энкодер Mitsubishi HA40NT-E33

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi HA40NT-E33.

Общее описание

Mitsubishi HA40NT-E33 — это высоконадежный инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механической системы.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (диаметр 40 мм) для удобного монтажа непосредственно на вал двигателя без использования муфты. Это повышает жесткость и снижает ошибки монтажа.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver) с дифференциальными сигналами (A, /A, B, /B, Z, /Z). Такой выход обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния, что критически важно для промышленных применений.
• Разрешение: Высокое разрешение — до 8192 импульсов на оборот (PPR). Это позволяет достичь очень точного контроля положения.
• Напряжение питания: 5 В DC ±5%, что является стандартом для цифровых интерфейсов.
• Применение: В основном используется в качестве энкодера обратной связи в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП) Mitsubishi для создания замкнутой системы управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422 эквивалент) | | Фазы | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° + индексный сигнал (Z) | | Разрешение (PPR) | 8192 импульсов/оборот (стандартно) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Выходной ток | ±20 мА (min) | | Частота отклика | 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (макс.), Осевая: 24.5 Н (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | ~ 1.1 x 10⁻⁴ кг·м² | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 мс, 1000 раз по 3 направлениям | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с включенным обогревом ) | | Вес | Прибл. 0.45 кг | | Подключение | Кабельный вывод, длина кабеля зависит от модификации |

Примечание: Энкодер имеет встроенный обогреватель для предотвращения образования конденсата при резких перепадах температуры, что позволяет запускать оборудование в холодных условиях.

Парт-номера (полные каталожные номера)

Базовый номер HA40NT-E33 является основным. Полный парт-номер формируется с учетом кода разрешения и кода длины кабеля.

Структура номера: HA40NT-E33 -XXXX -XXXX

1. Код разрешения (Resolution code):

   • E33 = 8192 PPR (самое распространенное значение для этого типоразмера).

2. Код длины кабеля (Lead wire code):

   • M12 = Кабель длиной 12 метров (наиболее популярный вариант для серводвигателей).
   • M20 = Кабель длиной 20 метров.
   • M30 = Кабель длиной 30 метров.
   • M50 = Кабель длиной 50 метров.
   • 00 = Без кабеля (выводы для клеммной колодки).

Примеры полных парт-номеров:

• HA40NT-E33-M12 — Энкодер 8192 PPR с кабелем 12м.
• HA40NT-E33-M20 — Энкодер 8192 PPR с кабелем 20м.
• HA40NT-E33-00 — Энкодер 8192 PPR без кабеля.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер HA40NT-E33 является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей и некоторых ЧРП Mitsubishi Electric серий MR-J3 и MR-J4 (а также более ранних MR-J2S), а также для более новых MR-JE.

Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi:

• Серия HC: HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS (мощностью от 100 Вт до 55 кВт, в зависимости от типоразмера).
• Серия HA: HA-FF, HA-SF и другие.
• Серия HM: HM-HB.
• Серия HF: HF-SP, HF-KP.

Конкретные примеры моделей двигателей, где он часто используется:

• HC-SFS52(B)
• HC-LFS102(B)
• HC-RFS153(B)
• HC-UFS202(B)
• и многие другие с типоразмером рамки, допускающим установку энкодера с полым валом 40 мм.

Важное примечание по совместимости:

1. При замене энкодера необходимо точно сверять полный каталожный номер, особенно длину кабеля.
2. Энкодеры с линейным драйвером (Line Driver) несовместимы с устройствами, рассчитанными на энкодеры с открытым коллектором (NPN/PNP) или с синусно-косинусным (1Vpp) выходом без специального преобразователя.
3. Для корректной работы необходимо правильное подключение фаз (A, B, Z) и питание 5В от сервоусилителя.
4. Рекомендуется проводить замену с последующей настройкой и инициализацией энкодера через сервоусилитель (процедура "абсолютная установка" или сброс аварии), так как энкодер инкрементальный и не хранит абсолютное положение после отключения питания.

Этот энкодер — ключевой компонент для обеспечения высокой точности и динамики в системах автоматизации с сервоприводами Mitsubishi.