Энкодер Mitsubishi HA43NC-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi HA43NC-S.

Общее описание

HA43NC-S — это инкрементальный энкодер с полым валом (hollow shaft), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это надежный и компактный датчик обратной связи, широко используемый в системах автоматизации для контроля скорости, положения и направления вращения.

Ключевая особенность: Полый вал диаметром 12 мм с пружинным фиксатором (защелкой), что обеспечивает быстрый и простой монтаж/демонтаж без необходимости точной юстировки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B, Z) и инверсными сигналами (A̅, B̅, Z̅). | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это 2048 импульсов на канале A или B за один оборот. С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система может обрабатывать до 8192 отсчета/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Стандарт RS-422. Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (типичное для энкодеров с драйверным выходом). | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА. | | Макс. частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения). | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин. | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления). Подходит для использования в промышленных условиях. | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие), диаметр 12 мм. Крепление с помощью пружинного зажима (фиксирующая пружина). | | Крутящий момент вала | Макс. 0.098 Н·м. | | Масса | Приблизительно 0.45 кг. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с моментом конденсации). | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (около 5 G). | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100 G), 6 мс, 3 удара в каждом из 3 направлений. | | Кабельный вывод | Стационарный кабель длиной 2 метра. |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер и аналоги внутри серии:

• HA43NC-S — базовая модель с разрешением 2048 P/R и выходом Line Driver.
• HA43NC-S 1M — модель с длиной кабеля 1 метр (вместо стандартных 2м). Номер заказа будет отличаться.
• HA43NC-S 5M — модель с длиной кабеля 5 метров.
• HA43NC-S 10M — модель с длиной кабеля 10 метров.

Важно: Полный номер заказа формируется с учетом длины кабеля и варианта разъема (если есть). Например: HA43NC-S 2M (2 метра, стандарт).

Совместимые модели и аналоги (прямая и функциональная замена):

1. Внутри линейки Mitsubishi:

   • HA43NC — предыдущая или базовая версия, может иметь небольшие конструктивные отличия, но часто взаимозаменяема.
   • HA43NC-S (с другим разрешением) — Mitsubishi выпускала эту модель с разным P/R (напр., 1024, 2048, 2500). Важно сверять разрешение.
   • HA43N — серия с сплошным валом (не полым!). Это не прямая механическая замена, но функциональный аналог для применения с муфтой.

2. Аналоги от других производителей (функциональная замена): При поиске аналога необходимо учитывать ключевые параметры: полый вал 12 мм, выход Line Driver (RS-422), разрешение 2048 P/R, степень защиты IP65.

   • Omron: Серия E6C3-AG5C (2048 P/R, полый вал 12 мм, Line Driver). Один из самых популярных аналогов.
   • Autonics: Модели серии E50S или E40S с соответствующими параметрами.
   • Pepperl+Fuchs: Серия VMR или VMM с аналогичными характеристиками.
   • Sick: Модели серии DFS60.
   • Kübler: Серия 8.5020.
   • Если выходной сигнал не критичен: Можно рассмотреть энкодеры с открытым коллектором (NPN/PNP), но потребуется изменение входной схемы контроллера. Пример: HA43NC-A (от Mitsubishi).

Совместимость с оборудованием Mitsubishi:

Энкодер HA43NC-S идеально совместим со всей линейкой серво- и частотного оборудования Mitsubishi Electric:

• Сервоприводы: Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5 (в качестве энкодера обратной связи по скорости/положению на валу двигателя через специальный разъем или как внешний датчик).
• ЧПУ (NC): Системы Melsec, Meldas и др., для обратной связи с осей станков.
• ПЛК (PLC): Модули высокоскоростного счета Mitsubishi серии FX (например, FX2N-1HC) или модули ввода Q-серии, поддерживающие дифференциальные сигналы.
• Частотные преобразователи: Могут использоваться для точной обратной связи по скорости.

Важное примечание: При замене или подключении всегда проверяйте распиновку кабеля и напряжение питания, так как они могут отличаться у разных производителей, даже при совпадении типа сигнала.