Энкодер Mitsubishi HA80

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HA80, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Энкодер Mitsubishi HA80 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для интеграции с серводвигателями и системой управления серии MR-J2/J2S/J3/J4 (и более поздними) компании Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 80 мм, через который пропускается кабель двигателя, что обеспечивает компактную и аккуратную конструкцию, упрощает монтаж и повышает надежность за счет отсутствия отдельного кронштейна и гибкой муфты.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей Mitsubishi.
• Повышение точности позиционирования и стабильности работы сервопривода.
• Интеграция в системы промышленной автоматизации: станки с ЧПУ, робототехнику, упаковочное и текстильное оборудование.

Ключевые преимущества:

• Конструкция с полым валом: Упрощает установку, снижает влияние биений и вибраций.
• Высокая разрешающая способность: До 4194304 импульсов/оборот (23-бит).
• Надежность: Высокая защита от промышленных помех, вибраций и пыли (стандарт IP65 у большинства моделей).
• Синхронная серийная передача данных: Использует высокоскоростной последовательный интерфейс, устойчивый к помехам.

Технические характеристики (типовые для HA80)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (абсолютный, однооборотный или многооборотный, в зависимости от парт-номера) | | Разрешение | Стандартные варианты: 16384, 131072, 1048576, 4194304 имп/об (от 14-бит до 23-бит). Наиболее распространен для сервоприводов 4194304 имп/об (23-бит). | | Выходной сигнал | Цифровой, последовательный (синхронная серийная передача). Для старых моделей — квадратурные импульсы (A, B, Z). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 300 мА (зависит от модели) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (для корпуса двигателя) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент инерции | ~ 1.1 x 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 1.5 кг | | Конструкция | Полый вал (⌀80 мм) |

Парт-номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу: HA800-XXXX. Последние 4 цифры определяют конкретные характеристики.

Наиболее распространенные модели:

1. HA800-AB01 — Абсолютный, однооборотный энкодер. Разрешение 23-бит/об (8,388,608). Самый распространенный тип для современных сервосистем Mitsubishi.
2. HA800-AW01 — Абсолютный, многооборотный энкодер. Разрешение 23-бит/об + 12-бит (4096 оборотов). Запоминает положение даже после отключения питания и перемещения вала более чем на один оборот.
3. HA800-BB01 — Инкрементальный энкодер с высоким разрешением (обычно 1,048,576 имп/об (20-бит)). Используется в системах, где не требуется запоминание абсолютной позиции.
4. HA800-BW01 — Специальная модель (часто с иными протоколами или характеристиками).

Важно: Буква в середине (например, -AB- или -BB-) является ключевой:

• A — Абсолютный (Absolute).
• B — Инкрементальный (Incremental).
• W — Многооборотный (Multi-turn).

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер HA80 является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей средний и большой мощности серий:

• HC Motor Series:

  • HC-UP Series (высокоскоростные)
  • HC-RP Series (стандартные)
  • HC-LP Series (низкоинерционные)
  • HC-SP Series (сверхнизкоинерционные)
  • Примеры моделей двигателей: HC-RP203, HC-SP152, HC-UP352 и т.д.

• HA Motor Series:

  • HA-LP Series
  • Пример: HA-LP11K2M

Совместимые сервоусилители (приводы):

Энкодер HA80 подключается непосредственно к этим усилителям через специальный разъем. Совместимы серии:

• MR-J2 / MR-J2S (более старые, могут требовать инкрементальных версий HA80-BB01).
• MR-J3 (в основном используют абсолютные энкодеры HA80-AB01/AW01).
• MR-J4 (полная совместимость с абсолютными энкодерами HA80).
• MR-J5 (новейшая серия, также совместима, но важно проверять конкретные комбинации в руководстве).

Критически важное замечание: Совместимость между конкретным парт-номером энкодера (HA800-XXXX) и конкретной моделью сервоусилителя (MR-JX-XXXX) необходимо всегда уточнять в:

1. Официальном каталоге (Selection Guide) Mitsubishi Electric для сервосистем.
2. Инструкции по установке (Instruction Manual) для серводвигателя или усилителя.
3. У аккредитованного дистрибьютора или поставщика.

Использование несовместимой модели энкодера может привести к ошибкам (например, AL.32 — ошибка энкодера в Mitsubishi) или некорректной работе привода.