Энкодер Mitsubishi HA80CS

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA80CS — это высококачественный, надежный и широко распространенный абсолютный энкодер с интерфейсом параллельного вывода.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Краткое описание

HA80CS — это однооборотный абсолютный энкодер с параллельным (двоичным) выходом сигнала. Он предназначен для точного измерения углового положения вала в системах автоматизации, где требуется моментальное считывание абсолютного положения сразу после включения питания, без необходимости выполнять процедуру "домашнего" позиционирования (homing).

Ключевые особенности:

• Абсолютное измерение: Каждому положению вала соответствует уникальный цифровой код. Положение сохраняется даже при отключении питания.
• Параллельный интерфейс: Выдает данные по нескольким линиям (битам) одновременно, что обеспечивает очень высокую скорость передачи положения на контроллер (например, Mitsubishi PLC).
• Высокая надежность: Конструкция на основе оптического диска, защищенный корпус.
• Простота подключения: Стандартизированный разъем и распиновка.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 12 бит (4096 шагов/оборот) / 13 бит (8192 шагов/оборот) в зависимости от модификации. | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код (Parallel Binary). | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандартно), также есть версии на DC 12-24V (см. парт-номера). | | Выходной код | Двоичный (Binary), иногда с дополнением до двух (2's Complement) для определения направления. | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Способ установки | Сквозной вал с креплением фланцем. | | Диаметр вала | Стандартно 8 мм (возможны другие варианты в серии). | | Защита (IP rating) | IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение). | | Механическая нагрузка | Радиальная: 40 Н, Осевая: 20 Н | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с исключением конденсации). | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 98 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 ударов по 11 мс | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Парт-номер Mitsubishi формируется по шаблону и содержит всю информацию об энкодере. Основная серия — HA80CS-A.

Пример полного парт-номера: HA80CS-A8A 12B 1S35

• HA80CS: Базовая модель.
• A8A: Конфигурация вала и фланца (сквозной вал 8мм, фланец определенного типа).
• 12B: Разрешение и код выхода (12 бит, двоичный код).
• 1S35: Напряжение питания и тип выходного каскада (например, 1S35 — DC 5В, NPN транзисторный выход, дополнение до двух).

Основные варианты в серии HA80CS:

1. По разрешению и коду:

   • 12B: 12 бит (4096) / Двоичный код.
   • 13B: 13 бит (8192) / Двоичный код.
   • 12C: 12 бит / Дополнение до двух (2's Complement).
   • 13C: 13 бит / Дополнение до двух.

2. По напряжению питания и типу выхода:

   • 1S35: DC 5В, NPN-транзистор (сток открытого коллектора).
   • 1S36: DC 12-24В, NPN-транзистор.
   • 1S45: DC 5В, PNP-транзистор (исток открытого коллектора).
   • 1S46: DC 12-24В, PNP-транзистор.

3. По конструкции вала:

   • A8A: Сквозной вал, 8 мм.
   • A5A: Сквозной вал, 6 мм (и другие варианты, например, с полумуфтой).

Важно: Для точного подбора всегда используйте полный парт-номер, указанный на шильдике энкодера или в спецификации оборудования.

Совместимые модели и применение

1. Системы управления Mitsubishi Electric:

• ПЛК (Программируемые логические контроллеры):
  • Серии MELSEC FX (через специальные высокоскоростные модули, например, FX2N-1HC).
  • Серии MELSEC Q/L (через модули ввода/вывода для абсолютных энкодеров, такие как QD62, QD62E, QD62D, LD77 (управление сервоприводами)).
• ЧПУ (NC-контроллеры): Системы MELDAS и M700 для станков.
• Сервоприводы и частотные преобразователи: Прямое подключение к некоторым сериям для обратной связи по положению.

2. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер HA80CS может работать с любым контроллером или устройством, имеющим:

• Порт для параллельного абсолютного энкодера.
• Поддержку соответствующего числа бит (12/13).
• Совместимость по уровням напряжения (5В/12-24В) и типу транзисторного выхода (NPN/PNP).
• Это могут быть ПЛК Siemens, Omron, Allen-Bradley, специализированные контроллеры движения (Leadshine, Teknic), системы ЧПУ Fanuc, Heidenhain и др. Требуется проверка спецификаций входных карт.

3. Типовые области применения:

• Точное позиционирование в станках (токарных, фрезерных, шлифовальных).
• Угловое позиционирование в промышленных роботах и манипуляторах.
• Управление поворотными столами и конвейерами.
• Системы намотки/размотки материалов.
• Телескопы, антенные посты и другие системы точной наводки.

Важное примечание

При замене или подборе аналога критически важно учитывать полный парт-номер, а также распиновку разъема (которая может незначительно меняться между модификациями). Для подключения к системам, не использующим родной разъем Mitsubishi, часто используются переходные кабели или клеммные колодки.