Энкодер Mitsubishi HA80CSS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi HA80CSS.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HA80CSS — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних, обеспечивающий высокоточное определение положения и скорости.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов для системы управления сервоприводом.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя, что повышает жесткость и точность системы, устраняет проблемы соосности, присущие муфтам.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное позиционирование и плавное движение на низких скоростях.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы (A, B, Z) имеют синусоидальную форму с амплитудой 1 Вольт от пика до пика. Это аналоговый сигнал, который драйвер преобразует в цифровые импульсы с высокой кратностью (обычно x2048 или x4096), что эквивалентно очень высокому разрешению.
• Компактная и надежная конструкция: Предназначен для работы в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Выходной сигнал | 1 Vpp (синусоидальный, дифференциальный) | | Фазы выхода | Каналы A, B (сдвинуты на 90° для определения направления), канал Z (нулевая метка, 1 импульс на оборот) | | Разрешение (базовое) | 2048 импульсов/оборот (P/R) для синусоидальных сигналов. Важно: Сервопривод, принимающий эти сигналы, обычно выполняет умножение (x4 или более), что дает эквивалентное разрешение 8192 импульса/оборот или выше. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~180 мА | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания или конденсации) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции | Очень низкий | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 24.5 Н, Осевая: 9.8 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ~ 200 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Ударная стойкость | 100 м/с², 3 раза по всем осям | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Тип кабеля и длина | Стандартный кабель с разъемом. Длина зависит от исполнения (обычно 0.3м, 10м, 20м). |

Парт-номера (Part Numbers) и Исполнения

Парт-номер формируется на основе базовой модели HA80CSS с добавлением суффиксов, обозначающих особенности.

• HA80CSS-2: Базовая модель с разрешением 2048 P/R.
• HA80CSS-2-010: Исполнение с длиной кабеля 10 метров.
• HA80CSS-2-020: Исполнение с длиной кабеля 20 метров.
• HA80CSS-1: Модель с разрешением 1024 P/R (встречается реже).
• HA80CSS-3: Модель с разрешением 3072 P/R (встречается реже).

Важно: Наиболее распространенная и востребованная модель — HA80CSS-2.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер HA80CSS является стандартным датчиком обратной связи для сервосистем Mitsubishi предыдущих поколений.

1. Сервоприводы (Усилители):

• Серия MR-J2- (например, MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A, MR-J2-70A, MR-J2-100A и т.д.).
• Серия MR-J3- (ранние выпуски, до перехода на абсолютные энкодеры). Внимание: Серия MR-J3 в основном использует абсолютные энкодеры, но HA80CSS может применяться в некоторых конфигурациях или при модернизации с J2 на J3.
• Серия MR-H (более старая серия).

2. Серводвигатели: Энкодер HA80CSS устанавливался на широкий ряд двигателей с полым валом. Ключевой параметр совместимости — посадочный размер и диаметр полого вала.

• Серия HC-KFS (малой мощности): Например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43.
• Серия HC-MFS (средней мощности): Например, HC-MFS43, HC-MFS73.
• Серия HC-SFS (высокой мощности): Например, HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS202.
• Серия HA-FF и другие более старые модели.

Критически важно для замены: При подборе энкодера на замену необходимо учитывать не только парт-номер, но и:

• Размер фланца и диаметр полого вала (они стандартизированы под конкретную серию двигателя).
• Распиновку и тип разъема на кабеле энкодера (должен соответствовать разъему на сервоприводе).
• Длину кабеля.

Примечания и рекомендации

1. Замена и аналог: HA80CSS является устаревшей, но все еще распространенной моделью. При выходе из строя чаще всего ищут точно такую же модель (обычно HA80CSS-2-010/020) с восстановленного оборудования или новую на складах. Прямые механические и электрические аналоги от других производителей встречаются редко из-за специфического разъема и протокола Mitsubishi.
2. Абсолютные энкодеры: В современных сериях Mitsubishi (MR-J3 поздние, MR-J4, MR-J5) используются в основном абсолютные энкодеры с батарейным питанием, которые не теряют положение при отключении питания.
3. Ремонт: Часто энкодер выходит из строя из-за обрыва или перетирания кабеля. В некоторых случаях возможен ремонт с заменой кабеля.

Для точного подбора всегда рекомендуется сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric или консультироваться со специалистами по сервоприводам.