Энкодер Mitsubishi HA80NC-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA80NC-S.

Общее описание

Mitsubishi HA80NC-S — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым сквозным валом, предназначенный для промышленного применения. Он является частью серии HA, известной своей надежностью в системах управления сервоприводами и контроллерах движения Mitsubishi Electric.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Инкрементальный (относительный) энкодер. Выдает серию импульсов (каналы A, B, Z) при вращении для определения скорости, направления и относительного положения.
• Конструкция: Полый сквозной вал (англ. Hollow Shaft). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж, снижает влияние люфтов и повышает жесткость конструкции.
• Сигнал на выходе: Линейный драйвер (Line Driver). Выдает дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z), которые обладают высокой помехоустойчивостью и позволяют передавать данные на большие расстояния. Это стандартный интерфейс для современных сервосистем.
• Основное применение: Широко используется в качестве стандартной или опциональной обратной связи по положению/скорости для:
  • Серводвигателей серий Mitsubishi MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и их более ранних/поздних аналогов).
  • Системах ЧПУ (Mitsubishi Meldas, Mitsubishi Electric CNC).
  • Промышленных роботах и оборудовании с точным позиционированием.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса после 4-кратного интерполирования). Для некоторых модификаций может быть 1024, 2500 P/R и др. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422 эквивалент) | | Фазы выхода | Каналы A, B (сдвиг 90° для определения направления), канал Z (индексный, один импульс на оборот) | | Точность | ±30 угловых секунд (тип.) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно 200 мА макс. | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели) | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления) | | Крутящий момент вала | 0.001 Н·м макс. | | Момент инерции | Около 0.04 × 10⁻⁷ кг·м² | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (без конденсации) | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Материал корпуса | Металл (обычно алюминиевый сплав) |

Парт-номера и модификации

Базовый парт-номер HA80NC-S может дополняться суффиксами, указывающими на разрешение и тип кабеля/разъема.

Основные варианты:

• HA80NC-S04 – Одна из самых распространенных моделей с разрешением 2048 P/R (8192 имп/об).
• HA80NC-S02 – С разрешением 1024 P/R (4096 имп/об).
• HA80NC-S25 – С разрешением 2500 P/R (10000 имп/об).
• HA80NC-S20 – С разрешением 2000 P/R (8000 имп/об).

Суффиксы, указывающие на исполнение кабеля:

• HA80NC-Sxx-C – С фиксированным кабелем (обычно длиной 1.5м или 3м).
• HA80NC-Sxx (без C) – С разъемным соединением. Для подключения требуется отдельный разъемный кабель, например, MR-PWCNS1 (длина 1м) или MR-PWCNS3 (длина 3м).

Пример полного обозначения: HA80NC-S04-C – Энкодер с полым валом, 2048 P/R, с фиксированным кабелем.

Совместимые модели

Энкодер HA80NC-S напрямую совместим со следующими сериями сервоприводов и двигателей Mitsubishi:

1. Сервоприводы серии MR-J2S (и их аналоги MR-J2):

   • Серводвигатели: HC-SFS, HC-MFS, HC-RFS, HC-UFS (со стандартным инкрементальным энкодером).

2. Сервоприводы серии MR-J3 (и более поздние MR-J3-B, MR-J3W-B):

   • Серводвигатели: HC-SF, HC-MF, HC-RF, HC-UF (модели со стандартным 20-битным инкрементальным энкодером). Энкодер HA80NC-S часто используется как замена или как базовый вариант.

3. Сервоприводы серии MR-J4 (в составе систем с инкрементальной обратной связью):

   • Подходит для ряда моторов серий HG-SR, HG-MR, HG-RR, HG-UR (при использовании инкрементального интерфейса, а не абсолютного).

4. Более старые серии: MR-H, MDS (соответствующие модели двигателей).

5. Станки с ЧПУ Mitsubishi Electric (Meldas, M700 и др.), где используется обратная связь данного типа.

Важные примечания по совместимости:

• Проверка разрешения: При замене энкодера критически важно убедиться, что разрешение (количество импульсов на оборот) нового энкодера совпадает со старым. Несовпадение приведет к некорректной работе системы (неправильная скорость и положение).
• Интерфейс: HA80NC-S имеет выход Line Driver. Необходимо, чтобы вход сервопривода или контроллера также поддерживал этот тип сигнала (дифференциальный вход). Он не совместим с энкодерами с выходом Open Collector.
• Механический монтаж: Полый вал требует точного совпадения по диаметру вала двигателя и наличия соответствующего стопорного винта (или пружинного зажима) для фиксации.

Рекомендация: Перед покупкой и установкой всегда сверяйте полный парт-номер старого энкодера и технические требования сервопривода, указанные в его руководстве по эксплуатации (Instruction Manual).