Энкодер Mitsubishi HA80NT-E30

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA80NT-E30 — это высококачественный абсолютный многооборотный энкодер с интерфейсом Profibus-DP, предназначенный для промышленных применений, требующих высокой надежности и точности в сетях Profibus.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер HA80NT-E30 является частью серии HA/LH компании Mitsubishi Electric, известной своей прочностью и долговечностью. Это абсолютный энкодер с батарейным питанием для запоминания абсолютной позиции даже после отключения основного питания.

• Тип: Абсолютный, многооборотный (счетчик оборотов + положение в обороте).
• Интерфейс: Profibus-DP (DP-V0 / DP-V1). Позволяет напрямую интегрироваться в сети Profibus в качестве ведомого устройства (Slave), передавая данные о положении, скорости, статусе и т.д.
• Конструкция: Высокая степень защиты IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды), что делает его пригодным для использования в тяжелых промышленных условиях (станки, подъемное оборудование, упаковочные машины).
• Крепление: Фланцевое, со сквозным отверстием в валу диаметром 12 мм (стандарт NEMA).
• Основное применение: Точное позиционирование в автоматизированных системах управления, где критично знание абсолютного положения после включения (без необходимости поиска референтной точки).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | HA80NT-E30 | | Тип датчика | Абсолютный, многооборотный | | Разрешение (на оборот) | 30-бит на оборот (макс. 1,073,741,824 позиций/оборот). Обычно настраивается на стандартные значения, например, 8192, 16384, 32768, 65536 импульсов/оборот через конфигуратор. | | Количество оборотов | 16-бит многооборотных данных (макс. 65,536 оборотов). | | Интерфейс связи | Profibus-DP (соответствует EN 50170, поддерживает DP-V0 и DP-V1) | | Скорость передачи | 9.6 кбит/с ~ 12 Мбит/с (автоматическое определение) | | Напряжение питания | 24 В DC (+20% / -15%) | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА (без нагрузки на выходы) | | Резервное питание | Батарея 3.6В (тип BR-2/3A или аналогичная) для сохранения данных многооборотного счетчика при отключении основного питания. | | Выходные сигналы | Цифровая передача по Profibus + дополнительные дискретные выходы (в зависимости от конфигурации GSD-файла). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Механическая нагрузка на вал| Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н | | Степень защиты | IP65 (IEC 60529) | | Класс виброустойчивости | 10-150 Гц, амплитуда 1 мм | | Класс ударостойкости | 100 м/с² (около 10g), 11 мс, 1000 ударов | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с батареей: -10°C до +60°C) | | Вес | Приблизительно 1.2 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Сквозное отверстие ∅12H7, шпонка (стандарт NEMA) |

Парт-номера и модификации

Основной номер модели HA80NT-E30 является базовым. Полный парт-номер формируется с учетом опций и длины кабеля.

Структура номера модели: HA80NT - E30 [O] [C]

• HA80NT — серия и размер корпуса.
• E30 — обозначение интерфейса Profibus-DP с указанным разрешением.
• [O] — Опции (например, тип фланца, наличие сальника, исполнение вала). Часто по умолчанию опускается или имеет стандартное значение.
• [C] — Длина кабеля. Это критичная часть заказа. Указывается кодом, например:
  • C05 — Кабель 0.5 метра
  • C10 — Кабель 1.0 метр
  • C20 — Кабель 2.0 метра
  • C30 — Кабель 3.0 метра
  • C50 — Кабель 5.0 метров
  • И т.д. (до 30 метров).

Пример полного номера для заказа: HA80NT-E30 C10 (энкодер с кабелем 1 метр).

Важные аксессуары и запасные части:

• Батарея: BR-2/3A (или аналог: 2/3A 3.6V Lithium). Модель для замены: HA-LB01 (комплект батареи с держателем и разъемом от Mitsubishi).
• Концевые разъемы: Специальные разъемы для подключения к сети Profibus (уже идут в составе кабеля).
• GSD-файл: Файл HA80NTE30.GSD (или подобный) обязателен для конфигурации устройства в мастер-системе Profibus (например, в STEP 7 для Siemens). Он содержит все параметры и модули данных (PDO) энкодера.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры Mitsubishi:

   • Серии программируемых логических контроллеров (ПЛК) MELSEC Q/L/F, поддерживающие модули Profibus-DP Master (например, QJ71PB92V).
   • ПЛК серии MELSEC iQ-R с соответствующими модулями.

2. Контроллеры других производителей:

   • Siemens SIMATIC S7-300/400/1200/1500 с модулями Profibus-DP (любые контроллеры, выступающие в роли Master в сети Profibus).
   • ПЛК Allen-Bradley (Rockwell Automation) с модулями связи Profibus (например, через 1788-EN2PAR).
   • ПЛК Schneider Electric (Modicon, серии M340, Quantum) с модулями Profibus.
   • Любые другие системы управления, имеющие ведущее устройство (Master) Profibus-DP и поддерживающие загрузку GSD-файла.

3. Программное обеспечение для конфигурации:

   • Для интеграции в сеть Profibus необходим конфигуратор сети (например, Siemens STEP 7 с аппаратным конфигуратором или TIA Portal).
   • Также может использоваться специализированное ПО для настройки параметров самого энкодера (если поддерживается), но чаще все настройки (разрешение, поведение выходов и т.д.) задаются через объекты Profibus (используя GSD-файл) в конфигураторе главного контроллера.

Ключевой момент совместимости: Любое устройство, способное быть мастером в сети Profibus-DP и поддерживающее загрузку сторонних GSD-файлов, может работать с энкодером HA80NT-E30. Совместимость определяется на уровне протокола связи, а не конкретного производителя ПЛК.