Энкодер Mitsubishi HA83C-S

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA83C-S — это классический и надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ и промышленной автоматизации Mitsubishi.

Описание Mitsubishi HA83C-S

HA83C-S — это инкрементальный оптический энкодер с каналом нулевой метки (Z-фаза). Он предназначен для преобразования углового положения вращающегося вала в цифровые электрические сигналы (два квадратурных импульсных канала A и B, и один индексный импульс Z).

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей Mitsubishi серий MR (например, MR-J2, MR-J3, MR-E).
• Определение эталонного положения (Home) с помощью сигнала Z-фазы.
• Использование в качестве датчика положения на различных вращающихся механизмах.

Ключевые особенности:

• Надежная оптическая система: Обеспечивает стабильность и долгий срок службы.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход) по стандарту RS-422. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Разрешение: Доступен в различных вариантах разрешения (импульсов на оборот - PPR).
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус с фланцевым креплением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с индексным импульсом (Z-фаза) | | Выходной сигнал | Два квадратурных канала (A, /A, B, /B) и индексный канал (Z, /Z). Дифференциальный (RS-422). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт для большинства энкодеров Mitsubishi того периода) | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (зависит от модели) | | Макс. частота отклика | От 100 кГц до 300 кГц (зависит от конкретного парт-номера) | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 2000, 2500, 3000, 4000 импульсов/оборот. Важно: Указывается в парт-номере. | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная, рекомендуется до 5000 об/мин) | | Фазовая погрешность | ±30 угловых минут (между каналами A и B) | | Защита | Выходные линии обычно имеют защиту от короткого замыкания. | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без конденсации) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по всем осям) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вал | Сквозной, диаметр обычно 6 мм или 8 мм (зависит от модели). | | Момент инерции | ~ 4.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе кода разрешения. Основная структура: HA83C-S ХХ

Где ХХ — код разрешения (PPR):

| Код разрешения | Разрешение (PPR) | Полный парт-номер | | :--- | :--- | :--- | | 25 | 2000 | HA83C-S 25 | | 52 | 2500 | HA83C-S 52 | | 35 | 3000 | HA83C-S 35 | | 45 | 4000 | HA83C-S 45 |

Важно: Также могут встречаться суффиксы, указывающие на длину кабеля или тип разъема (например, -R), но базовая модель определяется кодом разрешения.

Совместимые модели и системы

Энкодер HA83C-S является стандартным компонентом для сервоприводов и систем ЧПУ Mitsubishi 2000-х годов.

1. Сервоприводы (Сервоусилители):

• Серия MR-J2 / MR-J2S (основная совместимость)
• Серия MR-J3 (ранние модели, часто требуется проверка совместимости или переходник)
• Серия MR-E (младшая серия, также часто совместима)
• Серия MR-H (для более мощных двигателей)

2. Серводвигатели: Энкодер встроен непосредственно в серводвигатели серий:

• HC-MF (малой мощности)
• HC-SF (стандартной мощности)
• HC-RF (редукторные)
• HA-FF (устаревшая серия)

3. Системы ЧПУ:

• Mitsubishi Meldas 60/60S, 64, 65, 66, 70
• Mitsubishi E60, E68, M60, M64, M65, M66, M70
• Блоки управления сервоприводами для этих систем ЧПУ.

4. Замена и аналоги:

• Прямая замена: Энкодеры серии HA83C-SR (с улучшенной защитой кабеля) или HA800 (более новая серия, но может иметь отличия в разъеме).
• Аналоги от других производителей: Многие компании (Omron, Autonics, Heidenhain) выпускают энкодеры с аналогичными механическими и электрическими характеристиками (фланец NEMA, диаметр вала 6/8 мм, выход RS-422, 5В питание). Критически важно согласовать распиновку разъема и крепежные размеры.
• Важное замечание: При замене на аналог необходимо убедиться в совместимости сигнала Z-фазы (ширина импульса, полярность), так как это влияет на поиск нуля.

Рекомендация: При поиске замены или аналога всегда ориентируйтесь на полный парт-номер и сверяйте распиновку разъема с документацией на конкретный сервопривод или ЧПУ.