Энкодер Mitsubishi HA83C-SD5

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HA83C-SD5, составленное на основе технической документации.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HA83C-SD5 — это инкрементальный (приращения), компактный и высокоскоростной энкодер с разъемным валом, предназначенный для интеграции в сервосистемы и другое промышленное оборудование. Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии HC-SF и HA-FF компании Mitsubishi Electric.

Его ключевая особенность — разъемная конструкция вала, которая значительно упрощает монтаж и демонтаж энкодера с вала двигателя без необходимости его осевого смещения, что особенно удобно при обслуживании.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (приращения), квадратурный выход (A, B, Z) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2,500 P/R (стандартно для HA83C-SD5). Для HA83C-SD5-2: 2,500 P/R, для HA83C-SD5-3: 3,000 P/R | | Сигналы выхода | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линейные драйверы, RS-422) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 12,000 об/мин | | Допустимая механическая скорость| 8,000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания или конденсации) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.96G (в течение 2 часов по осям X, Y, Z) | | Ударопрочность | 98 м/с² (10G) по 3 раза в каждом направлении (по 6 сторон) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вращающий момент вала | Макс. 2.9×10⁻³ Н·м | | Инерция вала | Прибл. 1.0×10⁻⁷ кг·м² | | Масса | Прибл. 0.12 кг | | Особенность конструкции | Разъемный вал (Splined shaft) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной парт-номер: HA83C-SD5.

Существуют варианты с разным разрешением, что отражено в суффиксе:

• HA83C-SD5 — базовая модель (чаще всего подразумевает 2500 P/R).
• HA83C-SD5-2 — разрешение 2,500 импульсов/оборот.
• HA83C-SD5-3 — разрешение 3,000 импульсов/оборот.

Важно: Энкодер поставляется как отдельный компонент, но чаще всего он фигурирует в полных каталожных номерах серводвигателей, в которые он встроен.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер HA83C-SD5 штатно устанавливается на следующие серводвигатели Mitsubishi:

1. Серводвигатели серии HC-SF:

   • HC-SF52 (200Вт)
   • HC-SF53 (400Вт)
   • HC-SF54 (750Вт)
   • HC-SF102 (1.0 кВт)
   • HC-SF152 (1.5 кВт)
   • HC-SF202 (2.0 кВт)
   • HC-SF352 (3.5 кВт)

2. Серводвигатели серии HA-FF:

   • HA-FF43 (400Вт)
   • HA-FF63 (750Вт)
   • HA-FF13 (1.0 кВт)

3. Совместимые усилители (сервоусилители):

   • Усилители серии MR-J2S-* (например, MR-J2S-70A, MR-J2S-200A и т.д.).
   • Усилители серии MR-J3-* (при использовании с соответствующими двигателями HC-SF).
   • Важно: Совместимость с усилителем определяется типом двигателя в сборе, а не напрямую энкодером.

Применение и замечания

• Замена: Данный энкодер является типовым расходным элементом при ремонте указанных серводвигателей в случае его выхода из строя (механические повреждения, попадание влаги, сбой сигнала).
• Аналоги: Прямые аналоги от других производителей (Omron, Autonics) механически и электрически несовместимы из-за уникального разъемного вала и разъема. Для замены рекомендуется использовать оригинальный компонент Mitsubishi или его точный клон от специализированных производителей энкодеров.
• Кабели: Для подключения используется специальный кабель обратной связи, например, MR-J3ENSCBL определенной длины (M, L), который подключается к разъему на энкодере и к сервоусилителю.

Вывод: Mitsubishi HA83C-SD5 — это надежный, высокоскоростной инкрементальный энкодер с высокой степенью защиты, разработанный специально для сервосистем Mitsubishi, что обеспечивает его точную механическую и электрическую интеграцию.