Энкодер Mitsubishi HA-A100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA-A100.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HA-A100 — это высоконадежный, инкрементальный (приращающий) энкодер с разрешением 100 импульсов на оборот (PPR). Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателей серво- и шаговых приводов Mitsubishi серии MR-J2, MR-J2S, а также более ранних моделей.

Это ключевой элемент обратной связи в сервосистеме, преобразующий механическое движение в электрические импульсы, которые сервоусилитель использует для точного управления двигателем.

Основное назначение: Установка на серводвигатели серий HC-AQ, HC-MF, HC-KF и другие совместимые модели для создания замкнутой системы управления (замена штатного энкодера при ремонте или модернизации).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 100 импульсов/оборот (100 PPR) | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один импульс нулевой отметки (Z) на оборот. | | Фазы выходов | 3 фазы (A, /A, B, /B, Z, /Z) – дифференциальные сигналы (Line Driver) для повышенной помехозащищенности. | | Система питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Не более 150 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита от ошибок | Выходы защищены от короткого замыкания. | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсата) | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (10 ~ 200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер для заказа:

• HA-A100 — базовая модель энкодера.

Однако чаще всего энкодер поставляется в составе сервопривода или двигателя в сборе. Его номер может быть частью более длинного артикула. Для точного заказа необходимо указывать полный номер серводвигателя, на который он установлен.

Важно: Энкодер HA-A100 может иметь разные варианты разъемов или длины кабелей в зависимости от конкретной модели двигателя. При заказе замены критически важно сверять не только модель энкодера, но и форму разъема и распиновку.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HA-A100 штатно устанавливался на следующие серии серводвигателей постоянного тока (DC) и ранних бесколлекторных двигателей:

1. Серия HC (Маломощные и средние):

• HC-KF (50W, 100W, 200W)
• HC-MF (50W, 100W, 200W, 300W, 500W, 750W)
• HC-AQ (100W, 200W, 400W, 750W)

2. Серия HA (Средней мощности):

• HA-FF (1.0 кВт, 1.5 кВт)
• HA-SF (1.0 кВт, 1.5 кВт)

3. Серия HC (Более мощные):

• HC-RF (1.0 кВт, 1.5 кВт, 2.0 кВт)
• HC-UF (2.0 кВт, 3.0 кВт)

4. Шаговые двигатели:

• HC-PQ (100W, 200W)

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Энкодер HA-A100 предназначен для работы со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2 (и модификации: MR-J2-03A5, MR-J2-10A и т.д.)
• MR-J2S (более новая версия серии J2)
• MR-H (для более старых моделей)

Критически важное замечание по совместимости:

• Несовместимость с современными сериями: Энкодер HA-A100 НЕ СОВМЕСТИМ с современными сериями усилителей Mitsubishi, такими как MR-J3, MR-J4, MR-J5. Эти серии используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET) и другим разрешением.
• Только для систем с инкрементальной обратной связью: Он подходит только для тех конфигураций, где сервоусилитель ожидает инкрементальный сигнал 100 PPR.

Применение и замечания

• Ремонт и замена: Основное применение сегодня — ремонт вышедших из строя энкодеров на старом, но еще функционирующем оборудовании (станки, упаковочные машины, текстильное оборудование 90-х – начала 2000-х годов).
• Аналоги: При замене можно рассматривать совместимые энкодеры от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs), если они соответствуют параметрам (100 PPR, дифференциальный выход Line Driver, 5В, совпадающий разъем).
• Перед покупкой/заменой обязательно:
  1. Убедитесь в совместимости модели вашего серводвигателя.
  2. Сверьте тип и распиновку разъема.
  3. Проверьте, что сервоусилитель поддерживает инкрементальную обратную связь 100 PPR.