Энкодер Mitsubishi HASA33CT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi HASA33CT.

Общее описание

Mitsubishi HASA33CT — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Модель принадлежит к серии HA, известной своей надежностью и широким применением в промышленных системах автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и системах ЧПУ.

Ключевая особенность HASA33CT — его конструкция с полым валом (размер 33 мм), что позволяет быстро и точно устанавливать его на вал, затягивая стопорный винт. Это обеспечивает соосность и устраняет проблемы биения, характерные для муфтовых соединений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft), диаметр 33 мм | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (также часто доступны 1024, 2500 и др., в зависимости от конкретного парт-номера) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели) | | Фазовая ошибка | ±30° (между каналами A и B) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) — для стандартного исполнения. Существует исполнение IP67. | | Крутильная жесткость | Высокая | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с моментом инерции до 4.0×10⁻⁴ кг·м²) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100 G), 6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z | | Масса | Приблизительно 0.35 кг | | Коннектор | Стандартный промышленный круглый разъем (обычно 12-пиновый) |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты

Парт-номер формируется на основе кодировки, указывающей на конкретные характеристики. Базовый номер HASA33CT дополняется суффиксами.

Примеры полных парт-номеров:

• HASA33CT-2048 — Энкодер с разрешением 2048 импульсов/оборот.
• HASA33CT-1024 — Энкодер с разрешением 1024 импульса/оборот.
• HASA33CT-2500 — Энкодер с разрешением 2500 импульсов/оборот.
• HASA33CT-2048P — Возможно, обозначение с дополнительной фазой (P).
• HASA33CT-2048E — Исполнение с повышенной степенью защиты (например, IP67).

Суффиксы могут указывать на:

• Разрешение (-1024, -2048, -2500).
• Тип кабеля и разъема (например, -S для короткого кабеля с разъемом, -L для длинного кабеля).
• Специальное исполнение (например, для повышенной влажности, особого температурного диапазона).

Важно: Для точного определения нужного парт-номера всегда необходимо сверяться с официальным каталогом Mitsubishi или запрашивать у поставщика, так как линейка может обновляться.

Совместимые модели и системы

Энкодер HASA33CT является стандартным компонентом для сервоприводов и серводвигателей Mitsubishi Electric серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (и частично MR-JE). Он устанавливается на серводвигатели с полым валом соответствующего диаметра.

1. Сервосистемы Mitsubishi, куда энкодер входит как штатный датчик обратной связи:

• Серводвигатели серии HC (высокой мощности):
  • HC-UP Series (например, HC-UP152, HC-UP352 и др. с валом 33 мм).
• Серводвигатели серии HA:
  • HA-UP Series (например, HA-UP352).
• Серводвигатели серии HF (высокоскоростные):
  • HF-SP/HF-JP/HF-KP Series (модели с полым валом 33 мм, например, HF-154).
• Соответствующие сервоусилители:
  • MR-J3- B, MR-J3W- B, MR-J4- B (где B — обозначение мощности).

2. Совместимость в качестве замены или аналога:

• Прямая замена: При выходе из строя энкодера на серводвигателе с валом 33 мм указанных выше серий.
• Аналоги от других производителей: Энкодеры с аналогичными характеристиками (33 мм полый вал, 5В Line Driver, 2048 P/R) могут быть найдены у производителей:
  • Omron (серия E6C3-),
  • Autonics (серия E50S),
  • Pepperl+Fuchs.
  • Важно: При замене на аналог необходимо строгое соответствие механического монтажа (размер вала, способ крепления), электрических характеристик (напряжение, тип выходного сигнала) и разрешения. Также может потребоваться перепайка коннектора.

3. Области применения:

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные, обрабатывающие центры).
• Робототехника и манипуляторы.
• Промышленные печатные машины.
• Оборудование для автоматизации производственных линий.
• Системы точного позиционирования.

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность и долговечность благодаря оптической технологии и защите IP65/IP67.
• Простой и точный монтаж за счет конструкции с полым валом.
• Высокая разрешающая способность для точного контроля положения и скорости.
• Промышленная стойкость к вибрациям, ударам и сложным условиям эксплуатации.
• Полная интеграция с экосистемой сервоприводов Mitsubishi Electric.