Энкодер Mitsubishi HB94

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HB94 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании. Вот подробное описание.

Описание Mitsubishi HB94

Mitsubishi HB94 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом и опорной меткой (Z-фазой). Он предназначен для точного измерения угла поворота, скорости и положения вала.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, с выходами A, B, Z (и их инверсными сигналами, в зависимости от исполнения).
• Принцип действия: Оптический, что обеспечивает высокую точность и надежность.
• Назначение: Установка на серводвигатели и шпиндели для обратной связи по положению и скорости. Являлся стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий Mitsubishi HA, HC, HF и др.
• Конструкция: Имеет фланцевое крепление. Выходной вал может быть полым (под шпонку) или сплошным.
• Совместимость: Ключевой компонент для систем ЧПУ Mitsubishi серий M300, M500, M50, M60, M70, C6, C64 и других, а также для сервоприводов Melservo (например, MR-J2, MR-J3).

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартные варианты: 2000, 2500, 3000 импульсов/об. После внутреннего умножения в драйвере (обычно в 4 раза) дает стандартные 8000, 10000, 12000 имп/об соответственно.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver) для помехозащищенности (сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z). Реже — с открытым коллектором.
• Напряжение питания: +5V DC (±5%).
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Максимальная частота отклика: 300 кГц (зависит от модели).
• Фаза Z (нулевая метка): Один импульс за оборот.
• Допустимая нагрузка на вал: Радиальная: ~50 Н, Осевая: ~25 Н.
• Степень защиты: Обычно IP52 (защита от брызг и пыли).
• Рабочая температура: 0 ~ +70°C.
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударная стойкость: 980 м/с².

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели обычно имеет структуру HB94-○○○. Последние цифры/буквы обозначают разрешение, тип вала и конфигурацию выходного сигнала.

Наиболее распространенные парт-номера:

• HB94-2000 — Энкодер с разрешением 2000 имп/об.
• HB94-2500 — Энкодер с разрешением 2500 имп/об.
• HB94-3000 — Энкодер с разрешением 3000 имп/об.

Другие варианты (могут включать суффиксы):

• HB94-2000P — Может обозначать специальное исполнение (например, с определенным типом вала или разъема).
• HB94-2500D — Буква может указывать на тип выхода (Differential) или конструкцию.
• HB94-3000-1C — Расширенный индекс, указывающий на конкретные детали.

Важно: Полный парт-номер часто указывается на шильдике энкодера. Для точного определения совместимости необходимо знать полную маркировку.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HB94 устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей Mitsubishi 90-х и 2000-х годов.

Основные серии серводвигателей:

• Серия HA (низкая инерция): HA-80, HA-100 и т.д.
• Серия HC (стандартная): HC-52, HC-102, HC-152, HC-202 и т.д.
• Серия HF (высокоскоростные): HF-54, HF-104, HF-154, HF-224 и т.д.
• Серия HK (моментные): HK-103, HK-153 и т.д.
• Серия HM (средней мощности): HM-103, HM-153 и т.д.

Пример: Серводвигатель HC-KFS73 (редукторный) или HC-SFS81 в своей конструкции содержит энкодер HB94.

Совместимые системы управления (ЧПУ и сервоприводы)

• Системы ЧПУ Mitsubishi:
  • Meldas 300/500 Series
  • Meldas 50/60/70 Series
  • Meldas C6/C64
  • M700/M70 Series (ранние версии)
• Сервоприводы Mitsubishi (Melservo):
  • MR-J2 Series (и MR-J2S)
  • MR-J3 Series (ранние модели, до перехода на абсолютные энкодеры)
  • MR-H Series
  • Более ранние модели (MR-*)

Важная информация при замене или поиске

1. Прямая замена: При замене энкодера на двигателе критически важно подобрать модель с идентичным парт-номером и одинаковым разрешением. Несовпадение разрешения приведет к ошибкам положения и скорости.
2. Совместимые аналоги: Прямыми аналогами (часто с взаимозаменяемым креплением и сигналом) являются энкодеры Yaskawa (например, серии C, для их серводвигателей) и некоторые модели Omron или Autonics, но требуется проверка распиновки и механического монтажа.
3. Переход на абсолютные энкодеры: В современных системах (Mitsubishi MR-J4, MR-J5) используются абсолютные энкодеры. Прямая замена HB94 на них невозможна без замены всего сервопривода и обновления ПО ЧПУ.
4. Ремонт: HB94 часто подлежит ремонту (замена оптического диска, датчика, платы). Многие компании специализируются на восстановлении этих энкодеров.

Рекомендация: При поиске замены или аналога всегда ориентируйтесь на полный номер с шильдика вашего старого энкодера и уточняйте модель серводвигателя и сервопривода, в системе которого он работает.