Энкодер Mitsubishi HB96

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HB96.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HB96 — это высококачественный инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для применения в промышленных системах автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления движением. Он является стандартным датчиком обратной связи по скорости и положению для серводвигателей серии HC и аналогичных от Mitsubishi Electric.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и одним индексным импульсом (Z) на один оборот.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для удобства монтажа непосредственно на вал двигателя.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver, RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Назначение: Основной датчик обратной связи (энкодер) в сервосистемах Mitsubishi. Он передает данные о положении и скорости на сервоусилитель для формирования точного замкнутого контура управления.

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса после 4-кратного увеличения).
Также существуют другие варианты, например, 1024, 2500, 4096 P/R в зависимости от модификации. | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) в противофазе (A, /A, B, /B) + индексный канал (Z, /Z). Линейный драйвер (RS-422). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от модели) | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Фаза сигналов | A и B сдвинуты на 90° ±45° (электрических) | | Точность деления | ±30 угл. сек. (тип.) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания и конденсации) | | Влажность | 85% max., без конденсации | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза в каждом направлении) | | Монтаж | Полый вал с фиксацией специальным зажимным кольцом (clamping ring). | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели HB96 обычно состоит из базового обозначения и суффиксов, указывающих на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

Общая структура: HB96-⚫⚫⚫

• Базовый номер: HB96C или HB96P (старые серии).
• Суффикс разрешения: N (2048 имп/об), E (4096 имп/об), D (2500 имп/об) и т.д.
• Суффикс длины кабеля: M1 (1м), M2 (2м), M3 (3м), M5 (5м), M10 (10м).
• Суффикс конфигурации разъема: Часто не указывается для стандартного разъема двигателя, но может быть S для специального исполнения.

Примеры конкретных парт-номеров:

• HB96C-NM1 — Наиболее распространенная модель. Разрешение 2048 имп/об, длина кабеля 1 метр.
• HB96C-EM1 — Разрешение 4096 имп/об, кабель 1м.
• HB96C-DM2 — Разрешение 2500 имп/об, кабель 2м.
• HB96C-NM5 — Разрешение 2048 имп/об, кабель 5м.

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный парт-номер, указанный на корпусе энкодера или в документации на серводвигатель.

Совместимые модели и применение

Энкодер HB96 является штатным датчиком для следующих серий серводвигателей и систем Mitsubishi:

1. Серводвигатели серии HC (и их аналоги):

   • HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
   • HC-MFS (средней мощности)
   • HC-SFS (высокой мощности)
   • HC-RFS (редукторные)
   • HC-UFS (универсальные)

2. Совместимые сервоусилители:

   • MR-J2S-⚫⚫A (старая, но широко распространенная серия)
   • MR-J3-⚫⚫A (более современная серия)
   • MR-J4-⚫⚫A (современная серия, но часто использует энкодеры с абсолютной обратной связью. HB96 может применяться в режиме инкрементального энкодера с соответствующими настройками).
   • MR-ES-⚫⚫A (эконом-серия, также совместима с инкрементальными энкодерами).

3. Системы ЧПУ Mitsubishi:

   • Энкодеры HB96 используются в качестве встроенных датчиков в серводвигателях, управляемых от контроллеров серий MELDAS и M700/M800.

Ключевой момент совместимости: Энкодер HB96 физически и электрически совместим с разъемом на указанных серводвигателях. Однако разрешение энкодера (P/R) должно быть правильно задано в параметрах сервоусилителя (Pr.0). Установка неверного значения приведет к некорректной работе (неправильная скорость, положение).

Аналоги и замена:

• Прямым функциональным аналогом в более новых сериях является энкодер HF-KP (для двигателей серии HF).
• При замене вышедшего из строя энкодера HB96 критически важно подбирать модель с идентичным парт-номером или, как минимум, с тем же разрешением и типом разъема. Длину кабеля можно выбрать равную или большую.