Энкодер Mitsubishi HB97

Артикул: 593161

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Энкодер Mitsubishi HB97

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HB97.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HB97 — это инкрементальный (приращений) оптический энкодер с полым валом, разработанный специально для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2 и Mitsubishi MR-J3. Он является ключевым элементом обратной связи в этих сервосистемах, предоставляя контроллеру точную информацию о положении и скорости вращения ротора двигателя.

Основное назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы фазы A, фазы B и индекса Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для точного управления положением, скоростью и моментом двигателя.

Ключевая особенность: Полый вал позволяет установить энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает высокую жесткость конструкции, устойчивость к вибрациям и точность измерений без использования муфт.

Технические характеристики (типовые)

Тип: Инкрементальный, оптический.
Разрешение (импульсов/оборот): Стандартно 2048 P/R (импульсов на оборот) или 2500 P/R. После обработки в сервоусилителе (умножение на 4) это дает 8192 или 10000 импульсов/оборот.
Выходные сигналы: Фаза A, Фаза B (сдвинутые на 90° для определения направления), Индекс Z (один импульс на оборот).
Выходной формат: Линейный дифференциальный выход (дополнительный, RS-422) для высокой помехоустойчивости (сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z).
Напряжение питания: +5V DC (±5%).
Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
Рабочая температура: 0°C до +70°C (без конденсации).
Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
Крутящий момент инерции: Крайне низкий.
Вес: Приблизительно 0.15 - 0.2 кг (зависит от модификации).
Конструкция: Полый вал с фиксацией специальной стопорной гайкой.

Парт-номера (P/N) и модификации

Энкодеры HB97 имеют различные парт-номера в зависимости от разрешения, длины кабеля и типа разъема.

Основные парт-номера Mitsubishi:

HB97-01V: Базовая модель.
HB97-02V: Модель с другим разрешением или особенностями.
HB97-001: Часто встречающийся номер для замены.
HB97-002: Аналог с другими параметрами.

Важно! Полный парт-номер зависит от конкретного серводвигателя. Наиболее точно его можно определить:

По шильдику на самом энкодере.
По каталожному номеру серводвигателя, для которого он предназначен (см. совместимость ниже).
По длине кабеля (например, 0.3м, 10м, 15м).

Пример полного обозначения: HB97-001 + код длины кабеля.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HB97 предназначен в первую очередь для серводвигателей серий:

HC-KFS (малой мощности)
HC-MFS
HC-SFS
HC-RFS
HC-UFS

Эти двигатели использовались с сервоусилителями серий:

MR-J2-__A (например, MR-J2-40A)
MR-J2S-__A
MR-J3-__A (в большинстве случаев, но для J3 часто уже используется модель HF-KP)

Критически важно: При замене энкодера необходимо сверять не только модель двигателя, но и полный каталожный номер двигателя, так как у одного типоразмера могли быть разные версии с разными энкодерами.

Совместимость с энкодерами других производителей (аналоги)

Энкодер HB97 является стандартным инкрементальным энкодером с полым валом. Существуют механически и электрически совместимые аналоги от других производителей, которые часто используются для ремонта. Их ключевые параметры должны совпадать:

Габариты корпуса и диаметр полого вала.
Разрешение (2048 или 2500 имп/об).
Схема подключения и тип разъема (обычно это разъем типа "Honda Lock" или аналог).
Выходной сигнал (дифференциальный, RS-422).

Популярные производители аналогов:

Omron (E6C2-C, E6B2-C)
Autonics (E50S8)
Дизайн-Ин (Россия)
Многие другие производители, выпускающие энкодеры под спецификацию заказчика.

Важное предупреждение: При установке аналога необходимо точно согласовать распиновку и, возможно, потребуется перпайка коннектора. Для критичных применений рекомендуется использовать оригинальные запчасти Mitsubishi.