Энкодер Mitsubishi HB98

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HB98, составленное на основе технической документации.

Описание энкодера Mitsubishi HB98

Энкодер Mitsubishi HB98 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный специально для интеграции с серводвигателями и сервоусилителями Mitsubishi Electric серии MR-J/MR-JE/MR-J2/MR-J3/MR-J4. Его ключевая задача — обратная связь по положению и скорости ротора двигателя для системы сервоуправления.

Основные особенности:

• Полый вал: Конструкция с сквозным отверстием позволяет легко и точно установить энкодер на вал двигателя, обеспечивая соосность и надежное крепление.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность работы сервопривода на низких скоростях.
• Надежность: Высокая устойчивость к вибрациям, ударам и промышленным помехам (благодаря дифференциальной линии передачи сигнала).
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Энкодер выдает аналоговые сигналы sin и cos, которые сервоусилитель интерполирует для получения сверхвысокого разрешения (например, до 4 194 304 импульсов/оборот в системах Mitsubishi).
• Встроенный датчик абсолютного положения (однооборотный): Помимо инкрементальных сигналов, имеет выход для определения абсолютного положения в пределах одного оборота (сигналы ABZ), что упрощает процедуру поиска начальной позиции после включения питания.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный) вращающийся энкодер с полым валом, синусно-косинусный (1Vpp) | | Разрешение (базовое) | 2048 импульсов/оборот (P/R) для сигналов A/B (после интерполяции в усилителе — до 4 194 304 имп/об) | | Сигналы выхода | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии, RS-422), Sin, Cos (1 Vp-p) | | Абсолютный сигнал | Однооборотный (определение позиции в пределах одного оборота) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 300 мА | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза в каждом направлении по 3 осям) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг (зависит от модификации) | | Тип кабеля | Стандартный разъем (обычно 17-пиновый круглый разъем Motor-Side) |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от длины кабеля энкодера. Стандартный префикс — HG-JR98.

• HB98-01 — Энкодер с кабелем длиной 0.1 метра (стандартная длина для непосредственного подключения к разъему на двигателе, далее идет удлинительный кабель).
• HB98-02 — Энкодер с кабелем длиной 0.2 метра.
• HB98-05 — Энкодер с кабелем длиной 0.5 метров.
• HB98-10 — Энкодер с кабелем длиной 1.0 метр.

Важно: Чаще всего используется модель с коротким кабелем (HB98-01), а для подключения к сервоусилителю применяется отдельный удлинительный кабель энкодера с соответствующим парт-номером (например, MR-J3ENCBL_ _-M).

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер HB98 является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей Mitsubishi среднего и высокого момента.

1. Совместимые серии серводвигателей (в которых устанавливается HB98):

• Серия HC: HC-UF (200V), HC-UP (400V)
• Серия HA: HA-FF (200V), HA-FH (400V)
• Серия HF: HF-SP (200V), HF-KP (23/43) (для некоторых моделей)
• А также ряд моделей в сериях HC-KFS, HC-MFS.

2. Совместимые сервоусилители (к которым подключается HB98 через кабель энкодера):

• MR-J2S- (Серия A/B)
• MR-J3- (Серия A/B/T)
• MR-JE- (Серия A/B)
• MR-J4- (Серия A/B)
• MR-J2- (более старая серия)

3. Совместимые контроллеры и системы управления:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серии MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L, FX.
• Системы ЧПУ MELDAS и M700/M800.
• Любое оборудование, поддерживающее интерфейс сервоусилителей Mitsubishi (SSCNET, CC-Link IE Field Basic и др.).

Критически важное замечание: При замене энкодера или двигателя необходимо сверяться с официальным руководством (Instruction Manual) для конкретной модели серводвигателя (например, HC-UF152) и сервоусилителя. Парт-номер энкодера и длина кабеля должны строго соответствовать спецификациям.