Энкодер Mitsubishi HC102S-S

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HC102S-S, составленное на основе технической документации.

Общее описание

HC102S-S — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом, разработанный Mitsubishi Electric для использования в сервоприводах серии MR-J3 и MR-J4 (а также более ранних J2-Super) в качестве стандартного датчика обратной связи по положению. Это устройство является ключевым компонентом сервосистемы, обеспечивая высокоточную информацию о скорости и положении вала двигателя для системы управления.

Основное назначение: Обратная связь в сервоприводах Mitsubishi. Ключевая особенность: Полый вал (сквозное отверстие) для удобства монтажа непосредственно на вал двигателя с фиксацией специальным стопорным кольцом (входит в комплект).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (относительный), оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^20 = 1,048,576 PPR (20-битный) | | Сигнал на выходе | Две квадратурные синусоидальные волны (фазы A, B) с индексным импульсом (фаза Z). Дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервопривода) | | Потребляемый ток | ≤ 200 мА | | Выходной сигнал (уровень) | Линейный дифференциальный (RS-422) | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси | | Диаметр полого вала | 12 мм (ключевой размер) | | Момент инерции | ~ 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 280 г | | Тип кабеля | Стандартный гибкий кабель с разъемом (длина зависит от модели двигателя/комплекта). | | Соединитель | Цилиндрический разъем (обычно 12-контактный) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер HC102S-S поставляется как отдельно, так и в составе серводвигателей. Его парт-номер часто зависит от длины кабеля.

1. Основной парт-номер энкодера как отдельного компонента:

• HC102S-S12 — Базовая модель с полым валом 12 мм. Цифры после дефиса могут указывать на модификацию или длину кабеля.

2. Парт-номера в составе сервокомплектов (серводвигатель + энкодер):

Энкодер HC102S-S устанавливается на большинство средне- и высокомоментных двигателей серий:

• HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73)
• HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73)
• HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS202 и др.)

Пример парт-номера серводвигателя с этим энкодером: HC-SFS202-B01 (где B01 — код натяга тормоза и типа энкодера).

3. Совместимые модели сервоприводов:

Энкодер HC102S-S прямо совместим со следующими сериями сервоприводов Mitsubishi:

• MR-J3- (все модели: MR-J3-__A, MR-J3-__B)
• MR-J4- (все модели: MR-J4-__A, MR-J4-__B)
• MR-J2S- (серия Super)

Важно: Он НЕ совместим напрямую с более новыми сериями:

• MR-J5 (использует абсолютные энкодеры с новой цифровой коммуникацией).
• MR-JE (часто использует более простые энкодеры).

4. Совместимость кабелей обратной связи:

Для подключения HC102S-S к приводу используются специальные кабели обратной связи (Encoder Cable). Их парт-номера начинаются с:

• MR-J3-кабели: Например, MR-J3ENCBL__-M (длина варьируется).
• MR-J4-кабели: Например, MR-J4ENCBL__-M.
• MR-J2S-кабели: Например, MR-J2S-ENCBL__-M.

Длина кабеля (0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 15м, 20м) указывается вместо __ в номере (например, MR-J3ENCBL5M-M).

Ключевые особенности и примечания

1. Высокая надежность: Благодаря степени защиты IP65, энкодер устойчив к воздействию масла, воды и металлической пыли, что важно для промышленных применений.
2. Синусоидальные сигналы: Позволяют сервоприводу осуществлять интерполяцию (умножение) сигналов для получения более высокого разрешения (например, до 16 777 216 импульсов/оборот в приводах J4).
3. Полый вал: Упрощает монтаж и демонтаж, снижает проблемы с биением.
4. Не является абсолютным: При отключении питания позиция теряется. Для сохранения позиции требуется батарейный модуль (опция для серий J3/J4), либо необходимо использовать гоминговую процедуру (поиск нулевой метки) при каждом включении.
5. Замена: При замене энкодера на двигателе часто требуется провести процедуру автоматической настройки параметров энкодера (Auto-encoder setup) через сервопривод для корректной работы.

Вывод: Mitsubishi HC102S-S — это высоконадежный, промышленный инкрементальный энкодер, ставший стандартом для сервосистем Mitsubishi поколений J3 и J4. Его основная сфера применения — точное управление положением и скоростью в станках, промышленных роботах и автоматизированных линиях.