Энкодер Mitsubishi HC102T-A42

Отличный выбор! HC102T-A42 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров от Mitsubishi, широко используемый в станках с ЧПУ, промышленном оборудовании и системах обратной связи.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Энкодер Mitsubishi HC102T-A42 — это инкрементальный, оптический энкодер с высоким разрешением. Он предназначен для преобразования углового положения вала в электрические импульсы (сигналы A, B и Z), которые используются системами управления для определения скорости, направления и положения.

Ключевые особенности:

• Надежность: Прочная конструкция и оптическая система обеспечивают длительный срок службы даже в условиях вибрации и запыленности.
• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование благодаря высокому разрешению.
• Стандартный интерфейс: Выходные сигналы — дифференциальные (линейные драйверы, RS-422), что повышает помехоустойчивость при передаче сигналов на большие расстояния.
• Универсальность: Широко применяется в сервоприводах, шпинделях станков, робототехнике.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (имп./оборот) | 2048 (стандартно для A42). Также существуют модификации с другим разрешением (см. парт-номера). | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z | | Фаза сигнала | Сигналы A и B сдвинуты на 90° (квадратура) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (с хранением от -20°C до +80°C) | | Степень защиты (IP) | IP64 (полная защита от пыли и брызг воды с любого направления) | | Вал | Сплошной, диаметр 6 мм, с креплением под стопорный винт | | Корпус | Диаметр 40 мм (типоразмер 40) | | Фланец | Тип A (NEMA) с креплением 4 отверстия под винты M3. Квадратный фланец 50×50 мм. | | Вес | Прибл. 280 г | | Кабельный вывод | Фиксированный кабель, длина обычно 1.5 м (может варьироваться). |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый номер HC102T-A42 указывает на серию и тип фланца. Полный парт-номер включает суффиксы, обозначающие разрешение и длину кабеля.

• HC102T-A42 2048P/R — стандартное исполнение с разрешением 2048 импульсов на оборот.
• HC102T-A42 2500P/R — модификация с разрешением 2500 имп./об.
• HC102T-A42 3000P/R — модификация с разрешением 3000 имп./об.

Суффиксы для длины кабеля (пример):

• -L001 — длина кабеля 0.1 м (редко)
• -L015 — длина кабеля 1.5 м (стандарт)
• -L030 — длина кабеля 3.0 м

Пример полного номера для заказа: HC102T-A42 2048P/R -L015

Совместимые модели и системы

Энкодер HC102T-A42 является прямой заменой или аналогом для огромного количества моделей других производителей и широко используется в системах Mitsubishi.

1. Прямая совместимость в системах Mitsubishi:

• Сервоприводы Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (старые серии): Часто использовался как стандартный энкодер на двигателях.
  • Серводвигатели: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (серии 1000/2000 обр.) и другие, где в обозначении есть -A42.
  • Примеры двигателей: HC-KFS43 A42, HC-MFS43 A42, HC-SFS52 A42.
• Шпиндельные двигатели Mitsubishi для станков с ЧПУ.

2. Электрическая и механическая совместимость (аналоги от других брендов): Энкодеры с аналогичным форм-фактором, креплением и выходным сигналом (5В дифф.) могут быть взаимозаменяемы. Ключевые параметры: фланец Type A (NEMA), диаметр 40 мм, вал 6 мм, выход Line Driver (RS-422).

• Yaskawa (Fanuc): Модели типа CJ-098 или CJ-115 (могут иметь разные разъемы).
• Omron: Серия E6C2 или E6C3 (необходимо сверять распиновку).
• Autonics: Серия E40S.
• Heidenhain: ROD 426 (очень близкий аналог).
• Другие: Китайские и корейские аналоги (например, от SDP/SDI, ENC).

3. Совместимость с контроллерами и устройствами:

• Платы управления ЧПУ (Mitsubishi Meldas, Fanuc, Siemens Sinumerik и др.), имеющие входы для дифференциальных энкодеров.
• Модули высокоскоростного счета (HSC) программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi, Siemens, Omron и других.
• Частотные преобразователи с функцией обратной связи по энкодеру.

Важное примечание по замене:

При замене энкодера на аналог или совместимую модель критически важно проверить:

1. Механическое крепление (фланец, диаметр, размер вала).
2. Разрешение (P/R) — оно должно точно совпадать.
3. Выходной сигнал и распиновка кабеля (цоколевка). Даже при одинаковом типе сигнала (5В дифф.) порядок проводов в разъеме может отличаться.
4. Напряжение питания (только 5В).

Рекомендуется всегда сверяться с мануалами (datasheet) обоих устройств.