Энкодер Mitsubishi HC102T-A47

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HC102T-A47 — это высоконадежный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и системах обратной связи. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Энкодер HC102T-A47 — это инкрементальный оптический энкодер с полым сквозным валом (тип "блин"). Его ключевая особенность — компактная тарельчатая конструкция, которая позволяет монтировать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что экономит пространство и повышает жесткость системы.

• Назначение: Измерение скорости, направления вращения и положения вала в системах автоматизации.
• Основное применение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и частотно-регулируемых приводов Mitsubishi (и других марок через адаптеры). Часто используется в станках ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Конструкция: Корпус диаметром около 100 мм. Полый вал (обычно 12 мм или 14 мм) фиксируется на валу двигателя с помощью стопорного кольца (входит в комплект) или специального зажимного фланца, что обеспечивает простой монтаж и демонтаж.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение (импульсов/оборот): 1024 P/R (стандартно для этой модели). Также часто встречаются варианты с другим разрешением в той же серии HC.
• Выходные фазы: Каналы A, B, Z (индексный метка — один импульс на оборот). Сдвиг фаз A/B — 90° для определения направления.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver), соответствует RS-422. Выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z.
• Напряжение питания: DC +5V ±5% (типовое).
• Потребляемый ток: Обычно < 150 мА.
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин (зависит от модели, требует уточнения).
• Рабочая температура: Обычно от -10°C до +70°C.
• Степень защиты: IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды). Масло- и брызгозащищенное исполнение.
• Корпус: Алюминиевый.
• Вал: Полый сквозной. Диаметр вала: 12 мм (ключевой параметр для HC102T-A47, но возможны и 14 мм — важно проверять маркировку).
• Монтаж: На вал двигателя с фиксацией стопорным кольцом. Крепление к корпусу двигателя через фланец с отверстиями.
• Виброустойчивость: 10-2000 Гц, 98 м/с².
• Ударная стойкость: 980 м/с².

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер имеет несколько ключевых парт-номеров, которые могут указывать на разные варианты исполнения или разрешения.

Основной парт-номер:

• HC102T-A47 — базовая модель, разрешение 1024 имп/об.

Другие возможные парт-номера в этой серии (важно проверять!):

• HC102T-A46 (возможно, другое разрешение, например, 600 P/R)
• HC102T-A48 (возможно, другое разрешение, например, 2000 P/R или 2500 P/R)
• HC102T-A45
• HC-102T-A47 (альтернативное написание)
• Иногда в конце может добавляться код цвета кабеля или длины, например, HC102T-A47-B01 (где B01 — обозначение кабеля).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (наиболее часто применяется с):

• Серия MR-J2, MR-J3, MR-J4 (старые, но все еще распространенные серии):
  • HC-KF-A73 (более ранний аналог для серии J2)
  • Энкодер HC102T-A47 часто используется как замена или совместимый аналог для данных серий, особенно при ремонте.
• Серия MR-JE, MR-JET (более новые экономичные серии):
  • Может использоваться с соответствующим переходником кабеля.
• Серводвигатели Mitsubishi серий:
  • HC-MF (маломощные)
  • HC-SF (стандартные)
  • HC-RF (с редуктором)
  • HC-UF (высокоскоростные)
  • Важно: Совместимость определяется не только моделью энкодера, но и разъемом и распиновкой кабеля. Часто требуются специальные переходные кабели или адаптеры разъема.

Совместимость с другими брендами: Энкодер можно использовать с приводами других производителей (Yaskawa, Delta, Omron, Siemens), если:

1. Совпадают параметры сигнала (5В, дифференциальный выход).
2. Подобран или перепаян соответствующий разъем.
3. Настройки привода (разрешение, тип энкодера) корректно заданы.

Ключевые моменты при замене или подборе:

1. Разрешение (P/R) — должно соответствовать настройкам драйвера/ПЛК.
2. Диаметр полого вала (12 мм / 14 мм) — должен точно подходить к валу двигателя.
3. Тип разъема и распиновка — критически важны для подключения. Часто энкодер поставляется с кабелем, который нужно соединять с переходником на конкретный разъем сервоусилителя.
4. Наличие индексного сигнала (Z-фаза) — необходим для поиска нулевой точки.

Рекомендация: Перед покупкой для замены обязательно снимите старый энкодер и сверьте все маркировки на его корпусе, а также измерьте диаметр вала. Для интеграции в новую систему проверьте требования вашего сервоусилителя по разрешению и типу сигнала.