Энкодер Mitsubishi HC103S-SZ

Отличный выбор! HC103S-SZ — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, известный своей универсальностью и долговечностью. Вот полное описание и технические характеристики.

Общее описание

Mitsubishi HC103S-SZ — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом. Он предназначен для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и системах автоматизации Mitsubishi и других марок.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и индексным импульсом (Z) на один оборот.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для удобного монтажа непосредственно на вал двигателя.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver) — пары A/A-, B/B-, Z/Z-. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Разрешение: Стандартное и самое распространенное — 2048 импульсов на оборот (PPR). Это означает 8192 шага на оборот после обработки в 4-кратном декодере контроллера.
• Назначение: Основное применение — обратная связь в сервоприводах серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE и других. Также может использоваться с любыми ПЛК или счётчиками, поддерживающими дифференциальный вход.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с индексным импульсом | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов/оборот (стандарт для -SZ) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422) | | Фазы выхода | A, A-, B, B-, Z, Z- | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Около 4.0 × 10⁻⁸ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Влажность | 85% RH максимум (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 3 раза по осям X, Y, Z | | Вес | Приблизительно 180 г | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал, диаметр отверстия 12 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер HC103S-SZ имеет несколько модификаций, отличающихся в основном типом кабеля и разъема.

Основные парт-номера:

• HC103S-SZ — базовая модель. Обычно подразумевается энкодер без кабеля или с коротким выводом проводов.
• HC103S-SZ-C1 — модель с присоединенным кабелем длиной 1 метр.
• HC103S-SZ-C2 — модель с присоединенным кабелем длиной 2 метра.
• HC103S-SZ-C3 — модель с присоединенным кабелем длиной 3 метра.
• HC103S-SZ-J — модель с разъемом (обычно для подключения к сервоприводу через отдельный жгут).

Совместимые сервоприводы Mitsubishi:

Энкодер напрямую совместим со следующими сериями сервоприводов (часто является штатным датчиком обратной связи для двигателей этих серий):

• Серия MR-J2S (устаревшая, но широко распространенная)
• Серия MR-J3 (очень распространенная)
• Серия MR-J4 (современная)
• Серия MR-JE (бюджетная, современная)
• Серия MR-ES (старая)
• Серводвигатели HC-, HA- серий, например:
  • HC-KFS (200В)
  • HC-MFS (200В)
  • HC-SFS (200В)
  • HA-FF, HA-LP и другие

Совместимость с другими брендами:

Энкодер может работать с любым контроллером (ПЛК, блоком управления), имеющим дифференциальные входы для энкодера (Line Driver). Это практически все современные ПЛК и устройства счёта/позиционирования. Необходимо лишь согласовать:

1. Напряжение питания (+5В).
2. Распиновку разъема или подключить провода согласно цветовой маркировке кабеля Mitsubishi.
3. Поддерживаемую частоту импульсов.

Важные замечания:

1. HC103S-SZ (2048 PPR) — это стандартное разрешение. Существуют другие версии с тем же корпусом, но иным разрешением (например, HC103S-H - 17-бит, 131072 PPR).
2. Для замены в старых системах критически важно проверить разрешение (PPR) и тип выходного сигнала старого энкодера.
3. При подключении к не-Mitsubishi оборудованию часто требуется переходник или перепайка разъема.

Этот энкодер зарекомендовал себя как эталон надежности в промышленной автоматике.