Энкодер Mitsubishi HC103T-S7

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi HC103T-S7.

Общее описание

Mitsubishi HC103T-S7 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это популярная и надежная модель, широко использовавшаяся в системах промышленной автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на серводвигателях и шпинделях Mitsubishi и других марок.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет надеть энкодер прямо на вал (обычно с пружинной фиксацией), что упрощает монтаж, исключает люфты и проблемы с совмещением, характерные для муфт.
• Высокое разрешение: До 1024 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность измерения положения и скорости.
• Дополнительные сигналы: Помимо основных фаз A и B, имеет сигнал индекса (Z), который выдается один раз за оборот для определения абсолютной нулевой точки.
• Дополнительные выходы: Модель с суффиксом -S7 оснащена синусно-косинусными аналоговыми выходами (1 Vpp) в дополнение к стандартным квадратурным импульсам. Это позволяет использовать интерполяцию в управляющем устройстве для получения более высокого виртуального разрешения.
• Напряжение питания: 5 В DC (±5%), стандарт для промышленных энкодеров.
• Выходные схемы: Линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422) для импульсов A, B, Z, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот (стандартно для серии HC103T). Возможны и другие разрешения (256, 512 и т.д.) в зависимости от последующего суффикса. | | Выходные сигналы | Основные: Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные, RS-422).
Дополнительные (для -S7): Синус (Sin), /Sin, Косинус (Cos), /Cos (аналоговые, 1 Vpp). | | Сигнал индекса (Z) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимая механическая частота | 100 кГц | | Фаза сигналов | A опережает B при вращении вперед (CW, если смотреть со стороны вала). | | Точность | ±30 угловых минут (механическая) | | Момент инерции | Ок. 4.5 x 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Степень защиты (IP) | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг со всех сторон) | | Вес | Приблизительно 190 г | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал, диаметр 12 мм (стандартный для HC103T). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно понимать, что HC103T-S7 — это базовая модель с конкретными опциями. Полный парт-номер формируется из нее и дополнительных суффиксов, указывающих на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

1. Структура полного парт-номера Mitsubishi: HC103T - S7 - 1024 - 03M

• HC103T: Базовая серия (полый вал 12мм).
• S7: Исполнение с синусно-косинусным выходом.
• 1024: Разрешение (PPR). Могло быть 256, 512, 2048 и др.
• 03M: Длина кабеля (3 метра) и тип разъема (M — видимо, конкретный разъем Mitsubishi). Были варианты: 01M (1м), 02M (2м), 05M (5м), 10M (10м) или без разъема (провода выведены).

2. Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi:

• HC103T-S1: Базовая версия без синусно-косинусных выходов (только A, B, Z).
• HC103T-S5: Версия с дополнительными сигналами UVW (для коммутации бесщеточных двигателей) и, как правило, без синуса/косинуса.
• HC103T-S6: Комбинированная версия с сигналами UVW и синус/косинус.
• HC103T-K1: Версия с линейным драйвером (как S1), но в другом корпусе или с другими деталями монтажа.
• HC103T-K7: Аналог S7 (с синусом/косинусом), но в другом исполнении.
• HC103H-S7: Модель с полым валом диаметром 14 мм.
• HC103F-S7: Модель с сплошным валом (не полым).

3. Совместимость с сервосистемами: Данный энкодер использовался в сервоприводах и двигателях серий:

• Mitsubishi MR-J2, MR-J3 (часто в составе серводвигателей HC-MF, HC-KF, HC-SF и др.).
• Mitsubishi MR-E, MDS.
• Станки и оборудование с сервоприводами других производителей, принимающих сигналы: дифференциальный квадратурный (A/B/Z) и/или 1Vpp синус/косинус.

4. Аналоги от других производителей: При замене важно учитывать:

• Механический монтаж: Диаметр полого вала (12мм), способ крепления (стопорный винт, пружинное кольцо), габариты.
• Электрические характеристики: Напряжение питания (5В), тип выходных сигналов (дифф. RS-422 + 1Vpp Sin/Cos), распиновка разъема.
• Разрешение (PPR): 1024.

Популярные аналогичные серии:

• Omron: E6C3-C, E6F-C
• Autonics: E50S, E60S
• SICK: DFS60
• Pepperl+Fuchs: VEM/VM
• Китайские аналоги: Many от производителей типа CUI (AMT), Broadcom (HEDR), и др. Модель HKT38-M12-1024B-5L (или аналоги) часто указывается как механически и электрически совместимый аналог.

Важное примечание: При замене энкодера на аналог или б/у Mitsubishi обязательно сверяйте полный парт-номер и распиновку разъема, так как они могли отличаться в зависимости от года выпуска и конкретного применения.