Энкодер Mitsubishi HC103T-SX

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HC103T-SX — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применявшийся в сервоприводах и системах управления Mitsubishi.

Описание Mitsubishi HC103T-SX

Это инкрементальный (импульсный) энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR). Его ключевая особенность — полый вал диаметром 12 мм, что позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, фиксируя специальным зажимным кольцом (clamp ring). Это обеспечивает простой монтаж, высокую соосность и устойчивость к вибрациям.

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными каналами (A, B) и нулевой меткой (Z).
• Назначение: Основное применение — обратная связь по положению и скорости для сервоприводов серии Mitsubishi MR-J2 и MR-J3 (и их модификаций), а также для других систем автоматизации Mitsubishi.
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защита от пыли и брызг (стандарт IP65). Выходной сигнал — линейный дифференциальный (Line Driver), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Функция: Генерирует два сдвинутых на 90° сигнала (A и B), что позволяет определять не только положение, но и направление вращения. Сигнал Z (нулевая метка) выдается один раз за оборот для определения абсолютной точки отсчета.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым валом | | Разрешение | 1024 имп./об. (Pulse Per Revolution) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный: A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Фазы | 3 фазы (A, B, Z) с инверсными сигналами | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое для Mitsubishi) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (что позволяет работать на высоких скоростях) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Диаметр полого вала | 12 мм | | Крутящий момент вала | ≤ 0.098 Н·м | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз по 11 мс) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Масса | Приблизительно 0.3 кг | | Подключение | Кабельный вывод. Стандартный кабель для Mitsubishi — MR-PWCNS1 (1 м) или MR-PWCNS5 (5 м). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер HC103T-SX является частью системы обозначений Mitsubishi. Важно знать, что он часто поставлялся в составе сервокомплектов.

Основной парт-номер:

• HC103T-SX — базовая модель.

Типичные комплекты (Set) с энкодером и кабелем:

• HC103T-SX-SET — комплект с энкодером и стандартным кабелем (обычно 1м или 5м).
• MR-J3-11KA — пример обозначения сервокомплекта (двигатель + энкодер + кабель), где энкодером как раз является HC103T-SX. Цифры (11) обозначают мощность двигателя.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi: Энкодер разработан для сервомоторов серий:

• HC-MF (малогабаритные)
• HC-KF (стандартные)
• HC-SF (высокоскоростные)
• HC-RF (моментные)

Совместимые сервоприводы (управляющие усилители):

• Серия MR-J2 (и все её модификации: MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A, MR-J2-70A, MR-J2-100A и т.д.)
• Серия MR-J3 (и все её модификации: MR-J3-10A, MR-J3-20A, MR-J3-40A, MR-J3-70A, MR-J3-100A и т.д.)
• Серия MR-J4 (частично, но требуется проверка совместимости. Для J4 чаще используют более новые энкодеры с 20-битными резольверами, но в некоторых конфигурациях или при замене может подойти, если драйвер поддерживает инкрементальные энкодеры).

Совместимые кабели энкодера:

• MR-PWCNS1 — кабель энкодера, длина 1 м.
• MR-PWCNS5 — кабель энкодера, длина 5 м.
• MR-PWCNC — кабель энкодера, длина 0.3 м (для прямого подключения к некоторым приводам).

Важное примечание:

При замене энкодера HC103T-SX на старом оборудовании или модернизации системы крайне важно:

1. Проверить совместимость с конкретной моделью сервопривода.
2. Убедиться, что в настройках драйвера (параметры) установлен тип энкодера "Incremental" (инкрементальный) с соответствующим разрешением (1024 PPR).
3. Правильно подключить фазы (A, B, Z) и их инверсные сигналы согласно руководству, чтобы избежать ошибок по положению.

Этот энкодер стал отраслевым стандартом надежности для своего времени и до сих пор активно используется в множестве работающих станков и систем автоматизации.