Энкодер Mitsubishi HC12

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HC12 — это легендарная серия абсолютных энкодеров с разрешением 12 бит (4096 шагов на оборот), которая десятилетиями была стандартом в системах автоматизации Mitsubishi, особенно в сервоприводах и системах ЧПУ.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание

Энкодер HC12 — это вращающийся абсолютный энкодер с батарейным резервированием. Он предназначен для определения абсолютного углового положения вала с высоким разрешением. Ключевая особенность — встроенная литиевая батарея, которая позволяет энкодеру сохранять данные о положении (многооборотный счетчик) при отключении основного питания. Это критически важно для станков и роботов, которые должны "помнить" свою позицию после включения без процедуры возврата в ноль (референта).

Основные сферы применения:

• Серводвигатели Mitsubishi (серии MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-ES и др.)
• Промышленные роботы Mitsubishi
• Станки с ЧПУ Mitsubishi и других производителей
• Точные системы позиционирования

Технические характеристики (обобщенные для серии HC12)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный/многооборотный (с батареей) | | Разрешение | 12 бит/оборот (4096 импульсов/оборот). Это стандарт. Существуют модификации с другим разрешением, но в обозначении HC12 заложено именно 12 бит. | | Количество оборотов | Зависит от модели. Многооборотные версии (с батареей) обычно имеют 4096 оборотов (12 бит x 12 бит = 24 бита). | | Сигнал выхода | Параллельный двоичный код (Parallel Binary). Это основной формат для HC12. Также существуют версии с последовательным выходом (серия HC12S). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (стандарт для большинства моделей) | | Потребляемый ток | ~ 250 мА (макс., при включенной подсветке) | | Выходной интерфейс | TTL-совместимые уровни. Прямой и инверсный сигналы для надежности. | | Скорость вращения | Макс. 5000 об/мин | | Крутящий момент вала | ≤ 2.9×10⁻³ Н·м | | Инерция вала | ≤ 8.5×10⁻⁷ кг·м² | | Степень защиты | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (с батареей: 0°C до +60°C) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 100 раз) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг (зависит от модели) | | Крепление | Фланцевое, стандартное (например, ø82 мм) | | Вал | Ø6 мм, с уплотнительным кольцом |

Парт-номера (P/N) и основные модификации

Номенклатура Mitsubishi сложна. Парт-номер зависит от множества опций. Вот ключевые элементы в названии модели HC12-KFS53 (пример):

• HC12 — серия.
• K — тип разрешения/оборотов (K — многооборотный с батареей).
• F — тип выходного сигнала (F — параллельный двоичный).
• S — тип корпуса/фланца (S — стандартный ø82 мм).
• 5 — длина кабеля (5 = 5 метров). Бывают 0.3м, 5м, 10м, 15м.
• 3 — спецификация кабеля и разъема (например, тип разъема на двигателе).

Наиболее распространенные парт-номера:

1. HC12-KFS53 — Самый популярный вариант. Многооборотный (с батареей), параллельный выход, 5м кабеля.
2. HC12-KFS03 — То же, но с коротким кабелем (0.3м), обычно для встраивания в серводвигатель.
3. HC12-KF — Базовое обозначение без указания длины кабеля.
4. HC12-PFS53 — Однооборотный абсолютный энкодер (без батареи), параллельный выход.
5. HC12-KNS53 — Многооборотный, но с последовательным (Serial) выходом (типа Mitsubishi SUM). Для совместимости с более новыми системами.
6. HC12-KMS53 — Многооборотный, с последовательным выходом Hiperface (стандарт от Stegmann, ныне SICK).

Номер батареи для резервирования:

• HC12-BAT — Специальная литиевая батарея 3.6V для резервирования памяти многооборотного энкодера. Требует держателя (обычно входит в комплект сервопривода).

Совместимые модели оборудования (Mitsubishi)

Энкодеры HC12 являются встроенными датчиками обратной связи для серводвигателей и шпинделей. Они совместимы со следующими сериями сервоприводов и контроллеров:

Сервоприводы:

• MR-J2-S / MR-J2 (и их модификации: MR-J2-10A... и т.д.)
• MR-J3-A / MR-J3-B (более новая серия, но также использовала HC12)
• MR-ES (экономичная серия, часто с HC12-KFS)
• MR-J4 (в ранних моделях или как опция для определенных двигателей)
• MDS-серии (для шпинделей и приводов ЧПУ)

Серводвигатели:

• HC-серии (соответствуют энкодеру): HC-MF, HC-KF, HC-SF, HC-RF, HC-UF (модели 2000Вт и ниже обычно).
• HA-серии (высокоскоростные).
• HF-серии (высокомоментные).

Системы ЧПУ:

• Meldas 60/60S, 64, 600, 700.
• Mitsubishi Electric CNC (более современные).

Промышленные роботы:

• Серии RV- (например, используемые в роботах MELFA).

Важное примечание по совместимости и заменам:

1. Прямая совместимость: При замене энкодера в серводвигателе критически важно использовать точно такую же модель (полный парт-номер), особенно по типу выхода (параллельный/F или последовательный/S/N/M) и длине кабеля.
2. Обучение (магнитного) энкодера: После установки нового энкодера в серводвигатель Mitsubishi обязательно требуется процедура "magnetic pole position detection" (определение магнитного положения) через сервоконфигуратор (параметр PA19 в MR-J3/J4) или специальный софт. Без этого двигатель работать не будет корректно.
3. Аналоги и клоны: Существуют восстановленные энкодеры и совместимые аналоги от сторонних производителей (часто из Азии), которые могут быть обозначены как "Replacement for Mitsubishi HC12-KFS53". Их использование возможно, но несет риски по качеству и долговечности.
4. Эволюция: В современных сериях сервоприводов (MR-J5, MELSERVO-JE/J5) Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры с последовательной связью по кабелю двигателя (без отдельного кабеля энкодера) с гораздо более высоким разрешением (например, 22 бита). Они не совместимы с HC12.

Вывод: Энкодер HC12 — надежный, проверенный временем компонент экосистемы Mitsubishi. При поиске замены или для заказа необходимо точно знать полный парт-номер со старого энкодера и модель серводвигателя/привода.