Энкодер Mitsubishi HC152T-A48

Отличный выбор! Mitsubishi HC152T-A48 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

HC152T-A48 — это инкрементальный оптический энкодер серии HC152. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 48 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции. Энкодер имеет прочный корпус и защиту от окружающей среды, что делает его пригодным для использования в промышленных условиях.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для сервоприводов, асинхронных двигателей, станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного и текстильного оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 1024 P/R (импульсов на оборот). Также доступны другие разрешения (см. парт-номера). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z. Совместим с интерфейсом RS-422. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Фазовая погрешность | ±15 угловых минут (для сигналов A/B) | | Механическая конструкция | Полый вал, диаметр 48 мм. Крепление с помощью стопорного винта (зажимная втулка). | | Крутящий момент вала | Макс. 0.5 Н·м | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Масса | Прибл. 1.2 кг | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с защитой от конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 раз в каждую сторону) |

Парт-номера (артикулы) Mitsubishi

Парт-номер формируется как HC152T-A48-XXXX, где XXXX — код разрешения и типа кабеля.

• HC152T-A48-1024 — Базовая модель с разрешением 1024 имп/об.
• HC152T-A48-2048 — С разрешением 2048 имп/об.
• HC152T-A48-2500 — С разрешением 2500 имп/об.
• HC152T-A48-3000 — С разрешением 3000 имп/об.
• HC152T-A48-3600 — С разрешением 3600 имп/об.

Суффиксы кабеля (могут добавляться к основному номеру):

• -B05 — Кабель длиной 0.5 метра.
• -B10 — Кабель длиной 1.0 метр.
• -B20 — Кабель длиной 2.0 метра.
• -N — Без кабеля (выходной разъем на корпусе).

Пример полного номера: HC152T-A48-1024-B10 (1024 имп/об, кабель 1 м).

Совместимые модели (системы, куда он обычно интегрируется)

Энкодер HC152T-A48 является стандартным компонентом в экосистеме Mitsubishi Electric и совместим с широким спектром оборудования:

1. Сервоприводы Mitsubishi Electric:

• Серия MR-J3 / MR-J3- (и более ранние MR-J2): Через дополнительный адаптер (например, MR-J3ENSCBL5M-A-L).
• Серия MR-J4 / MR-J4- (и новее): Прямая совместимость или через адаптер. Это основная совместимая серия для данного энкодера.
• Серия MR-ES, MR-EC.

2. Контроллеры Mitsubishi:

• ПЛК серии MELSEC iQ-R, Q, L, FX (через высокоскоростные счетные модули, например, RD62P2).
• ЧПУ MELDAS / M700 для станков.

3. Двигатели Mitsubishi:

• Серводвигатели серии HC (ротор с полым валом):
  • HC-KFS (малой мощности)
  • HC-MFS
  • HC-SFS (средней мощности) — наиболее частый партнер для HC152T-A48.
  • HC-UFS
  • HC-RFS
• Эти двигатели имеют стандартизированный фланец и вал под монтаж именно такого энкодера.

4. Аналоги и кросс-совместимость:

По электрическим и механическим характеристикам энкодер может быть заменен аналогами других производителей с:

• Выходом Line Driver (5В, RS-422).
• Полым валом 48 мм.
• Аналогичным креплением и габаритами.
• Совпадающим разрешением.
• Популярные аналоги: Yaskawa, Omron, Heidenhain (ERN 48x), Pepperl+Fuchs. Важно: При замене всегда нужно проверять механический посадочный размер, распиновку кабеля и электрические характеристики.

Важные замечания:

1. Кабель и адаптер: Для подключения к сервоприводу часто требуется специальный энкодерный кабель или переходной адаптер, который согласует разъем энкодера с разъемом на усилителе привода.
2. Настройка: В сервоприводе необходимо программно задать разрешение энкодера (1024, 2048 и т.д.).
3. Монтаж: Требуется аккуратная установка на вал без перекоса и надежная фиксация стопорным винтом для предотвращения проскальзывания.

Этот энкодер зарекомендовал себя как надежный и точный датчик обратной связи в системах управления Mitsubishi и не только.