Энкодер Mitsubishi HC153RT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HC153RT.

Общее описание

Mitsubishi HC153RT — это инкрементальный (инкрементальный) вращающийся энкодер с полым валом, широко использовавшийся в сервоприводах и системах управления компании Mitsubishi Electric серий MR-J2, MR-J2S, а также в некоторых более поздних моделях. Это устройство обратной связи, которое преобразует угол поворота вала двигателя в последовательность электрических импульсов, позволяя сервоусилителю точно контролировать положение, скорость и ускорение двигателя.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный). Определяет перемещение, а не абсолютное положение при включении питания.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие). Такая конструкция упрощает монтаж, позволяя пропускать кабель или вал через энкодер, и обеспечивает высокую устойчивость к вибрациям и ударам.
• Разрешение: Стандартное разрешение — 2048 импульсов на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот вала энкодер генерирует 2048 импульсов по каналу A (или B).
• Фазы: Имеет два канала (A и B), сдвинутые на 90 градусов, что позволяет определять направление вращения, и один индексный импульс (Z-фаза), который генерируется один раз за оборот для определения "домашней" позиции.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (обычно RS-422). Сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z. Дифференциальная передача обеспечивает высокую помехоустойчивость, что критично для промышленных условий.
• Напряжение питания: +5В DC.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение | 2048 имп./об. (стандартно) | | Выходные сигналы | Фазы A, B, Z (с инверсными сигналами: /A, /B, /Z) | | Выходной формат | Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пылезащищен, защищен от струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 1.5 мм (размах) / 20 G | | Ударопрочность | 1000 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Момент инерции | ~ 1.2 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер для заказа:

• HC153RT

Этот номер является базовым. Полный номер заказа может включать дополнительные суффиксы, указывающие на длину кабеля, тип разъема и т.д. (например, HC153RT-XXX). В спецификациях и на корпусе устройства обычно указан именно базовый номер.

Важные связанные компоненты:

• Кабель энкодера: Для подключения HC153RT к сервоусилителю использовался специальный кабель. Пример номера: MR-J2ENCBL3M-H (кабель длиной 3 метра). Длина указывалась в суффиксе (0.5M, 1M, 3M, 5M, 10M, 15M, 20M).
• Уплотнитель (Gland Packing): MR-GP30 — уплотнительная муфта для ввода кабеля в серводвигатель, обеспечивающая степень защиты IP65.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер HC153RT был штатным датчиком обратной связи для серводвигателей серий HC (высокоскоростные) и некоторых серий HA в рамках систем:

1. Сервоприводы серии MR-J2 и MR-J2S (основная совместимость)

Это основное поколение, для которого предназначен данный энкодер.

• Серводвигатели:
  • HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
  • HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.)
  • HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS301 и др.)
  • HA-FFS (некоторые модели, требует уточнения по каталогу)
  • HA-SF (некоторые модели)

2. Ранние модели серии MR-J3 (ограниченная совместимость)

Некоторые ранние или специфические модели серводвигателей для MR-J3 также могли использовать HC153RT, но чаще в MR-J3 применялись уже энкодеры с серийными номерами, начинающимися на "HK" (например, HK-SS52). Требуется проверка по каталогу конкретной модели двигателя.

3. Совместимость с другими сериями

Энкодер HC153RT НЕ СОВМЕСТИМ напрямую с более новыми сериями:

• MR-J4, MR-J5 — используют абсолютные энкодеры с совершенно другим интерфейсом (SSCNET) и протоколом.
• MR-ES, MR-EC (экономичная серия) — используют другие типы разъемов и энкодеров.

Важная информация при замене или поиске аналога

1. Несовместимость с абсолютными энкодерами: HC153RT — инкрементальный энкодер. Его нельзя напрямую заменить на абсолютный (например, от MR-J3/J4) без изменения параметров и проводки сервоусилителя.
2. Аналоги и замена: При выходе из строя можно искать:
   • Оригинальный новый или б/у HC153RT.
   • Восстановленный (reconditioned) энкодер от специализированных компаний.
   • Механические аналоги от сторонних производителей (например, Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs), которые имеют схожие характеристики (2048 PPR, полый вал, дифференциальный выход RS-422, диаметр корпуса и вала, крепеж). Внимание: Необходима точная механическая и электрическая подгонка.
3. Проверка совместимости: Перед заменой всегда сверяйте:
   • Механические размеры (диаметр корпуса, диаметр и глубина полого вала, расположение крепежных отверстий).
   • Распиновку разъема.
   • Напряжение питания и тип выходного сигнала.

Рекомендация: Для точного определения совместимости с вашей конкретной моделью серводвигателя всегда обращайтесь к официальному каталогу запчастей Mitsubishi (Parts List) для серий MR-J2/MR-J2S или консультируйтесь со специалистами по сервотехнике.