Энкодер Mitsubishi HC153T-A42

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HC153T-A42 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер для промышленного применения. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание

Энкодер Mitsubishi HC153T-A42 — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для измерения скорости, направления вращения и положения вала двигателя или другого вращающегося механизма.

Ключевые особенности:

• Полый вал (11 мм): Позволяет напрямую насаживать на вал двигателя без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность соединения.
• Инкрементальный выход: Выдает два квадратурных сигнала (фазы A и B) и один индексный импульс (фаза Z) за оборот. Это позволяет определять положение, направление и скорость.
• Высокое разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR) по каналу A или B. С учетом квадратурного счета (4x), контроллер может обрабатывать до 4096 отсчетов за оборот.
• Линейный драйвер (Differential Line Driver): Выходной сигнал по стандарту RS-422. Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором).
• Источник питания 5 В DC: Стандартное напряжение для промышленной автоматизации.
• Стробоскопический выход: Дополнительный канал для контроля скорости.
• Прочная конструкция: Предназначен для работы в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом | | Модель | HC153T-A42 | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver), RS-422 | | Выходные фазы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z), S, /S (инверсный S - строб) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Крутящий момент вала | Макс. 0.001 Н·м | | Момент инерции | 4.0 × 10⁻⁷ кг·м² | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (следы инея не допускаются) | | Влажность | 35% - 85% (без конденсата) | | Вибрация | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Удар | 980 м/с² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли, защита от струй воды) | | Диаметр полого вала | 11 мм | | Вес | Прибл. 250 г | | Подключение | Кабельный вывод, длина кабеля зависит от исполнения |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полные парт-номера Mitsubishi

Модель HC153T-A42 является базовой. Полный парт-номер формируется с учетом исполнения кабеля (длины и типа разъема). Самые распространенные варианты:

• HC153T-A42 01 — Стандартное исполнение с кабелем длиной 1 метр, свободные концы.
• HC153T-A42 02 — С кабелем длиной 2 метра, свободные концы.
• HC153T-A42 03 — С кабелем длиной 3 метра, свободные концы.
• HC153T-A42 04 — С кабелем длиной 5 метров, свободные концы.
• HC153T-A42 11 — С кабелем 1 м и разъемом типа "вилка" (male connector) для прямого подключения к некоторым сервоусилителям Mitsubishi.
• HC153T-A42 12 — С кабелем 2 м и разъемом "вилка".

Важно: Цифры в конце (01, 02 и т.д.) — это код длины кабеля и типа подключения. При заказе всегда указывайте полный номер.

2. Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi

Энкодер HC153T-A42 является частью серии HC153. Его можно заменить на другие модели из этой серии с иными параметрами:

• HC153T-A32 — Аналогичный, но с разрешением 512 PPR.
• HC153T-A52 — Аналогичный, но с разрешением 2048 PPR.
• HC153T-A12 — Аналогичный, но с выходом открытый коллектор (Open Collector).
• HC153T-AC2 — Аналогичный, но с питанием 12-24 В DC.

3. Совместимость с оборудованием

Данный энкодер изначально и чаще всего применяется в системах автоматизации Mitsubishi, но благодаря стандартному сигналу RS-422 он совместим с любыми контроллерами, ПЛК и сервоусилителями, имеющими соответствующий вход.

Основная сфера применения:

• Серводвигатели Mitsubishi серий: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии, где энкодер устанавливается как отдельный компонент на задней стороне двигателя).
• Сервоусилители Mitsubishi: MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в ранних исполнениях или для определенных конфигураций).
• ПЛК и модули управления: Любые контроллеры Mitsubishi (и других производителей) с модулями ввода высокоскоростных импульсов, поддерживающими дифференциальный сигнал (например, FX3U-2HC, QD77MS и аналоги).

Ключевой момент совместимости: При замене энкодера на двигателе необходимо убедиться, что разрешение (PPR) нового энкодера совпадает со старым, иначе потребуется перенастройка сервоусилителя.

4. Механические аналоги от других производителей

Энкодеры с аналогичными характеристиками (полый вал 11мм, 1024 PPR, выход Line Driver, IP65) выпускают многие компании. При поиске аналога обращайте внимание на:

• OMRON: Серия E6C2 или E6B2.
• Autonics: Серия E50S.
• SICK: Серия DBS.
• Pepperl+Fuchs: Серия VMM.
• Kübler: Серия 8.xxxx.

Важно: Механический монтаж и электрическое подключение аналогов могут отличаться. Всегда сверяйтесь с даташитами.