Энкодер Mitsubishi HC202S

Отличный выбор! HC202S — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров компании Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленной автоматизации.

Описание

Mitsubishi HC202S — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — универсальность и простота монтажа благодаря полой конструкции вала, которая позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты.

Основное назначение:

• Измерение скорости и положения валов серводвигателей, асинхронных двигателей, шпинделей.
• Обратная связь в системах ЧПУ (станки, обрабатывающие центры).
• Позиционирование в робототехнике и автоматизированных системах.
• Синхронизация движений в конвейерных линиях и упаковочном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Стандартный диаметр 12 мм (или 14 мм в некоторых модификациях), что упрощает установку.
• Высокая надежность: Защита от вибраций, ударов, пыли и масла (стандарт IP65).
• Два канала импульсов (A и B) со сдвигом 90°: Позволяет определять не только скорость, но и направление вращения.
• Один импульс индекса (Z): Импульс за один полный оборот для определения "домашней" позиции.
• Дополнительные сигналы: Наличие инверсных сигналов (/A, /B, /Z) для повышения помехоустойчивости при передаче на большие расстояния.

Технические характеристики (Типичные для серии HC202S)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver) по стандарту RS-422 (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это наиболее помехозащищенный и распространенный вариант.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно ~150 мА.
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Максимальная частота отклика: 200 кГц (зависит от модели по разрешению).
• Защита (Ingress Protection): IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Крутящий момент вала: ≤ 0.098 Н·м.
• Масса: Приблизительно 0.4 кг.
• Рабочая температура: -10°C до +70°C (с исключением конденсации).
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударопрочность: 980 м/с² (6 раз по 11 мс).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу HC202S - X X X X. Вот расшифровка и основные варианты:

1. Стандартная серия HC202S:

• HC202S-AC1024 — Один из самых популярных вариантов с разрешением 1024 имп/об.
• HC202S-AC2000 — Разрешение 2000 имп/об.
• HC202S-AC2500 — Разрешение 2500 имп/об.
• HC202S-AC3600 — Высокое разрешение, 3600 имп/об.

2. Поздние/альтернативные серии (функционально совместимые или модернизированные):

• HC202SF-AC1024 — Улучшенная модель с аналогичными характеристиками.
• HC202SF-BC1024 — Может иметь отличия в исполнении разъема или длине кабеля.
• HC202SF-AC2000 и т.д.

3. Совместимые и аналогичные модели от Mitsubishi:

• HC200 Series: Базовый ряд, к которому принадлежит HC202S.
• HC300 Series: Энкодеры с разрешением до 8192 имп/об.
• HC400 Series: Многооборотные абсолютные энкодеры.
• HC700 Series: Компактные инкрементальные энкодеры.
• HG Series (например, HG-SR102J): Это уже не отдельный энкодер, а серводвигатель со встроенным энкодером, который использует аналогичную технологию обратной связи. Энкодерная часть таких двигателей часто совместима по сигналу с HC202S.

4. Совместимость с системами управления: Энкодер HC202S напрямую совместим с:

• Сервоприводы Mitsubishi: Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5 (через соответствующие разъемы обратной связи).
• ЧПУ Mitsubishi: Системы Meldas и Mitsubishi CNC.
• ПЛК Mitsubishi: Через высокоскоростные счетные модули (например, для серий Q, L, FX).
• Оборудование других производителей: Может подключаться к любым контроллерам, ПЛК и частотным преобразователям, имеющим вход для дифференциальных энкодеров (Line Driver RS-422), через соответствующий согласующий кабель.

Важное примечание: При замене энкодера критически важно проверять полный парт-номер, указанный на корпусе старого устройства, а также разрешение (P/R) и тип выходного сигнала. Также обратите внимание на конструктив (диаметр и длину вала, тип разъема или фиксацию кабеля).