Энкодер Mitsubishi HC-203BS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HC-203BS.

Описание

Mitsubishi HC-203BS — это инкрементальный (приращающий) вращательный энкодер с полым валом, предназначенный для высокоточного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механической системы.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, с 2-канальными квадратурными выходами (A, B) и нулевой меткой (Z-фаза). Это позволяет определять не только перемещение, но и направление вращения, а также задавать "домашнюю" позицию.
• Конструкция: Полый вал — ключевая особенность. Он позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты, что упрощает установку, повышает жесткость и надежность соединения, снижает вероятность биения.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это обеспечивает передачу сигналов A, /A, B, /B, Z, /Z по симметричным парам, что делает устройство highly устойчивым к электромагнитным помехам (EMI) и позволяет использовать длинные кабели. Совместим с интерфейсом RS-422.
• Разрешение: Стандартно поставляется с высоким разрешением, что обеспечивает точное управление.
• Основное применение: Широко используется в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних, а также в качестве датчика обратной связи в различных станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматическом оборудовании и системах точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный, с полым валом | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (Differential Line Driver) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 2048, 2500, 2000, 3000, 4096 и др. (зависит от конкретного парт-номера) | | Точность | ±1 угловая минута (тип.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для версии 2048 PPR) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Выходной ток | Макс. 40 мА на канал | | Фаза Z | 1 импульс на оборот | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | 10000 рад/с² | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Масса | Прибл. 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе разрешения и типа выходного сигнала. Основная структура: HC-203BS-XXXX.

• HC-203BS-2048: Энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (стандартный и один из самых распространенных).
• HC-203BS-2500: Разрешение 2500 PPR.
• HC-203BS-2000: Разрешение 2000 PPR.
• HC-203BS-3000: Разрешение 3000 PPR.
• HC-203BS-4096: Разрешение 4096 PPR.

Примечание: Существовали также модификации с другими разрешениями. Полный номер на устройстве может содержать дополнительные суффиксы (например, для обозначения длины кабеля).

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер HC-203BS является стандартным датчиком обратной связи для сервосистем Mitsubishi предыдущих поколений.

Основная совместимость:

• Сервоприводы:
  • MR-J2-_ (серия MR-J2, например, MR-J2-60A)
  • MR-J3-_ (серия MR-J3, особенно в начальный период выпуска). Для более поздних модификаций J3 и всех J4 используется абсолютный энкодер.
  • MR-H-_ (серия MR-H)
• Серводвигатели:
  • HC-MF-_ (малогабаритные, например, HC-MF43)
  • HC-KF-_ (сверхмалогабаритные, например, HC-KF13)
  • HC-SF-_ (стандартные, например, HC-SF52)
  • HA-FF-_ (с тормозом)
  • и другие двигатели, разработанные для использования с приводами серий MR-J2 и ранними MR-J3.

Важное замечание по совместимости:

1. Электрическая совместимость: Энкодер имеет дифференциальные выходы (Line Driver). Он не совместим с входами типа "Open Collector". Для старых контроллеров может потребоваться преобразователь сигнала.
2. Механическая совместимость: Полый вал требует точного совпадения диаметра вала двигателя.
3. Современные аналоги: В сервоприводах нового поколения MR-J4 и MR-J5 используются исключительно абсолютные энкодеры с серийным интерфейсом (SSCNET). Прямая замена HC-203BS на них невозможна без изменения всей системы обратной связи.
4. Ремонт и замена: Энкодер HC-203BS часто является ремонтной запчастью для восстановления вышедших из строя серводвигателей старых серий.

Вывод: Mitsubishi HC-203BS — это надежный, промышленный инкрементальный энкодер, который был "рабочей лошадкой" в системах автоматизации с сервоприводами Mitsubishi 2000-х - начала 2010-х годов. При выборе аналога или замене критически важно проверять разрешение (PPR), тип выходного сигнала и механическое крепление.