Энкодер Mitsubishi HC352S

Отличный выбор! Mitsubishi HC352S — это высококачественный инкрементальный оптический энкодер, известный своей надежностью и точностью в промышленных системах управления и измерения.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Описание Mitsubishi HC352S

Mitsubishi HC352S — это инкрементальный роторный энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что снижает погрешности соосности и упрощает монтаж.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Полый вал (обычно диаметром 12 мм или 14 мм, в зависимости от модификации). Крепится с помощью специального стопорного винта (clamping screw) или натяжного кольца, что обеспечивает быстрый и надежный монтаж.
• Выходной сигнал: Стандартные квадратурные импульсы (фазы A, B, Z) с дифференциальными выходами (линейный драйвер, RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигнала на большие расстояния.
• Назначение: Измерение скорости, положения и направления вращения. Широко используется в сервоприводах, станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Основные преимущества:
  • Высокая надежность и долгий срок службы благодаря оптической технологии.
  • Устойчивость к вибрациям и промышленным помехам.
  • Компактная и прочная конструкция.
  • Высокое разрешение в компактном корпусе.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Важно: Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | Часто 12 мм (для HC352S-12) или 14 мм (для HC352S-14) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 2500, 3000, 4096 ppr (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver, RS-422): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z, U, /U, V, /V, W, /W | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 150 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от модели) | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +70°C (с возможностью до +100°C для некоторых исполнений) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — стандарт для серии | | Корпус | Металлический, диаметр ~58 мм | | Момент инерции | Низкий | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 98 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100G) |

Парт-номера (Артикулы Mitsubishi)

Парт-номер формируется на основе ключевых параметров. Базовая структура: HC352S-XX-YY-ZZZZ

• XX – Диаметр полого вала: 12 (12 мм) или 14 (14 мм).
• YY – Тип выходного кабеля и его длина (например, C05 – круглый разъем, длина 0.5м; L10 – проводной вывод с кабелем 1.0м).
• ZZZZ – Разрешение (количество импульсов на оборот).

Примеры популярных парт-номеров:

• HC352S-12-C05-2048 – Полый вал 12 мм, круглый разъем (0.5м), разрешение 2048 ppr.
• HC352S-14-L10-2500 – Полый вал 14 мм, проводной вывод (кабель 1.0м), разрешение 2500 ppr.
• HC352S-12-L05-1024 – Полый вал 12 мм, проводной вывод (0.5м), разрешение 1024 ppr.
• HC352S-14-C10-4096 – Полый вал 14 мм, круглый разъем (1.0м), разрешение 4096 ppr.

Совместимые модели и системы

Энкодер HC352S является стандартным промышленным компонентом и электрически совместим с любым устройством, принимающим дифференциальный сигнал (RS-422) инкрементального энкодера.

1. Основная сфера применения — сервосистемы Mitsubishi Electric:

• Сервоприводы серии MR-J2/J3/J4: Был стандартным энкодером для многих моделей этих серий.
  • Например: MR-J3-, MR-J4- (в частности, для моторов среднего и высокого момента).
• Серводвигатели Mitsubishi:
  • HC-KP (например, HC-KP13, HC-KP23, HC-KP43)
  • HC-SF (например, HC-SF52, HC-SF102)
  • HC-MF (например, HC-MF43, HC-MF73)
  • И другие серии, где использовался энкодер с полым валом 12/14 мм.
  • Важно: Для замены необходимо точно знать модель двигателя и разрешение старого энкодера.

2. Совместимость с другими брендами: Энкодер можно использовать с любыми ПЛК, устройствами счета/управления (например, Omron, Siemens, Beckhoff и др.), если:

• Устройство имеет вход для дифференциального энкодера (Line Driver).
• Согласованы напряжение питания (+5В), разрешение и тип разъема (или произведена перепайка/коммутация через переходник).

3. Прямые и функциональные аналоги от других производителей:

• Omron: Серия E6C3-AG (аналогичны по конструкции и характеристикам).
• Autonics: Серия E50S.
• Pepperl+Fuchs: Серия RM с полым валом.
• SICK: Серия DFS.
• Ключевые параметры для поиска аналога: полый вал 12/14 мм, разрешение, выход Line Driver (RS-422), диаметр корпуса ~58 мм, степень защиты IP65.

Важное примечание:

При замене энкодера на двигателе Mitsubishi или интеграции в новую систему критически важно учитывать не только механические параметры (диаметр вала, крепление), но и разрешение (ppr), распиновку кабеля и цветовую маркировку проводов. Рекомендуется всегда сверяться с официальным мануалом (Instruction Manual) для конкретного парт-номера HC352S и сервопривода/двигателя.