Энкодер Mitsubishi HC352S-A47

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi HC352S-A47.

Общее описание

Mitsubishi HC352S-A47 — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленных системах автоматизации. Его основная функция — преобразование углового положения вала в серию цифровых импульсов, что позволяет контролировать скорость, направление и положение вращающихся элементов.

Этот энкодер является одним из стандартных компонентов в системах управления Mitsubishi Electric, особенно в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах серии A и F. Он известен своей надежностью, высокой точностью и устойчивостью к промышленным условиям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (относительный), с полым валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это 2048 импульсов на канал за один полный оборот. | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дополняющие дифференциальные сигналы, 6-канальный выход).
• A, B — квадратурные сигналы со сдвигом 90° для определения направления и увеличения разрешения (в 4 раза).
• Z — сигнал нулевой метки (один импульс на оборот).
• /A, /B, /Z — инверсные сигналы для повышения помехоустойчивости. | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Высокая помехоустойчивость, позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя или отдельного источника). | | Потребляемый ток | Обычно около 150 мА (макс., зависит от условий). | | Макс. частота отклика | 300 кГц (максимальная частота импульсов, которую энкодер может обработать). | | Защита | Стандартная степень защиты корпуса IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Крутящий момент вала | Очень низкий (менее 0.1 Н·см), так как это полый вал для насадки. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (максимально допустимая механическая скорость). | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (макс.)
Осевая: 24.5 Н (макс.) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации). | | Вес | Приблизительно 0.35 кг. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав. | | Вал | Полый вал диаметром 12 мм (стандартный размер для серводвигателей Mitsubishi). Крепление на вал двигателя через пружинный зажим (clamp coupling). |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер и аналоги

• HC352S-A47 — полный и основной номер модели.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi

Этот энкодер устанавливался на множество серводвигателей серий HC (Super), HA, HF, HK и других, выпущенных в 1990-х и 2000-х годах. Он совместим с сервоусилителями серий MR-J2, MR-J2S, MR-J3 (и ранними MR-J4 для замены).

Конкретные серии двигателей, где часто встречается этот энкодер:

• Серия HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и т.д.)
• Серия HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и т.д.)
• Серия HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS121 и т.д.)
• Серия HA-FF, HA-SF
• Многие другие модели с полым валом диаметром 12 мм и разрешением 2048 имп/об.

Важная информация по замене и совместимости

1. Механическая совместимость: Ключевой параметр — диаметр полого вала (12мм) и способ крепления (зажимная втулка). Если у старого энкодера такой же вал и посадочные размеры корпуса, замена возможна.
2. Электрическая совместимость: Необходимо точно совпадающее разрешение (2048 P/R) и тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver). Питание +5V.
3. Кабельный разъем: Энкодер HC352S-A47 имеет стандартный круглый разъем. При замене важно либо использовать оригинальный кабель, либо правильно распаять новый разъем в соответствии с распиновкой старого энкодера.
4. Современные аналоги: Для ремонта старых систем этот энкодер часто ищут как запасную часть. Новые серии двигателей Mitsubishi (например, с энкодерами абсолютного типа с высоким разрешением) используют другие модели, но HC352S-A47 остается востребованным для обслуживания парка оборудования.

Рекомендация: При замене энкодера на серводвигателе Mitsubishi всегда сверяйте не только номер энкодера, но и полный номер модели серводвигателя, чтобы убедиться в полной совместимости.