Энкодер Mitsubishi HC352S-A51

Отличный выбор! HC352S-A51 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, широко используемый в промышленной автоматизации.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi HC352S-A51 — это инкрементальный, вращающийся оптический энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в две последовательности электрических импульсов (каналы A и B), сдвинутых по фазе на 90°, что позволяет определять не только угол, но и направление вращения. Дополнительный индексный импульс (канал Z) выдается один раз за полный оборот для определения нулевой («домашней») позиции.

Ключевая особенность модели — полый вал диаметром 12 мм, что позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, упрощая конструкцию и повышая надежность соединения.

Основные сферы применения:

• Системы ЧПУ (станки, обрабатывающие центры)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Приводы подач и позиционирования
• Замена вышедших из строя энкодеров на сервоприводах и двигателях Mitsubishi и других марок.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно). Это 2048 импульсов на канал A или B за оборот. С учетом сдвига фаз и 4-кратного декодирования (x4) электроникой, система позиционирования может считать 8192 шага/оборот. | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) — ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ВЫХОДЫ (Line Driver). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Максимальный ток потребления | 180 мА | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с неподключенным кабелем до +100°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Внимание: Степень защиты обеспечивается только при правильно затянутой кабельной муфте и установленном уплотнении на валу. | | Диаметр полого вала | 12 мм (с креплением стопорным винтом) | | Крутящий момент на валу | Не более 2.5×10⁻³ Н·м | | Масса | Приблизительно 0.35 кг | | Тип выходного каскада | Линейный драйвер (Line Driver) по стандарту RS-422. Совместим с интерфейсом Differential Line Driver. | | Фазы сигналов | A и B сдвинуты на 90° ±45° (электрически) | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: не более 49 Н; Радиальная: не более 98 Н | | Корпус | Алюминиевый, цилиндрический, диаметр 52 мм (отсюда и маркировка HC-352) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

1. Прямые парт-номера Mitsubishi:

• HC352S-A51 — основное и полное наименование модели.
• В каталогах и на схемах может встречаться сокращенно как HC352S.

2. Совместимые и аналогичные модели для замены (от Mitsubishi):

• HC352S-B51 — отличается разрешением 2500 PPR. Внимание на последнюю цифру кода разрешения!
• HC352S-C51 — разрешение 3000 PPR.
• HC300S-A51 — энкодер с аналогичными характеристиками, но в корпусе диаметром 30 мм.
• HC352SF-A51 / HC352SF-B51 — модели с фланцевым креплением (Face Mount), а не полым валом.
• HC352S-A51-F10 — вариант с кабелем длиной 10 метров (стандартная длина обычно 2м или 3м, уточняется отдельно).

3. Совместимость с приводами и двигателями (ОБЯЗАТЕЛЬНА ПРОВЕРКА!):

Энкодер HC352S-A51 напрямую или через адаптерные кабели часто используется с:

• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Серия MR-J2S (и более ранние MR-J2)
  • Серия MR-J3 (часто как штатный или ремонтный энкодер)
  • Серия MR-J4 (требует проверки совместимости, может потребоваться смена типа обратной связи в настройках).
  • Соответствующие серводвигатели серий HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE (особенно старых лет выпуска).
• Другие бренды:
  • Может использоваться как универсальный энкодер с драйвером, принимающим дифференциальные сигналы (Line Driver) 5В.
  • Часто является прямой механической и электрической заменой для многих энкодеров с полым валом 12мм и выходом Line Driver 5В от других производителей (Omron, Autonics, Encoder Products и т.д.), но ВСЕГДА необходимо сверять: распиновку разъема, напряжение питания, тип выходного сигнала и разрешение.

4. Важное замечание по замене:

При замене энкодера на аналогичный, но с другим разрешением (например, вместо HC352S-A51 (2048 PPR) установить HC352S-B51 (2500 PPR)), необходимо перенастраивать параметры электроники (сервопривода, ЧПУ, счетчика) на новое количество импульсов на оборот. Иначе система позиционирования будет работать неверно.

Рекомендация: Перед покупкой для замены всегда сверяйте маркировку со старого энкодера, а также техническую документацию на основное оборудование (сервопривод, контроллер).