Энкодер Mitsubishi HC353S

Отличный выбор! Mitsubishi HC353S — это высококачественный инкрементальный энкодер, известный своей надежностью и точностью, широко применяемый в промышленных системах управления, станках с ЧПУ, робототехнике и измерительном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Описание Mitsubishi HC353S

Энкодер HC353S — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — высокая разрешающая способность и надежная конструкция, устойчивая к промышленным условиям (вибрация, пыль, перепады температур).

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический, с квадратурными сигналами (A, B, Z).
• Конструкция: Полый вал (обычно ø14 мм или ø12 мм), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты.
• Выходные сигналы: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422 эквивалент) — A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче на большие расстояния.
• Драйвер: Встроенный. Энкодер работает от напряжения питания и выдает усиленные сигналы, готовые для приема контроллером (ПЛК, ЧПУ, сервоусилителем).
• Назначение: Измерение скорости, положения, направления вращения. Сигнал Z ("ноль") используется для определения эталонной позиции за один оборот.

Технические характеристики (Типичные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер с полым валом | | Диаметр полого вала | ø14 мм (наиболее распространенный) или ø12 мм | | Разрешение (импульсов/оборот - PPR) | Стандартный ряд: 1024, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600 | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), RS-422: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Фаза сигнала Z | 1 импульс на оборот (с шириной импульса, как у A/B) | | Точность | ±30 угловых секунд (или лучше, в зависимости от модели) | | Макс. частота отклика | Обычно 100 кГц (для 1024 PPR ~ 5859 об/мин) | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин (рекомендуемая до 3000-4000 об/мин) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 150 мА | | Фазировка сигналов | A опережает B при вращении по часовой стрелке (вид со стороны вала) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с хранением до -25°C) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 раза) | | Масса | Приблизительно 0.5 кг (зависит от длины кабеля) | | Разъем подключения | Стандартный круглый разъем (обычно 12-контактный), например, HONDA MR-12R или аналогичный. Часто поставляется с переходным кабелем. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется по схеме, учитывающей параметры. Основная структура: HC353S - [Разрешение] - [Длина кабеля] - [Тип разъема/кабеля]

Примеры популярных парт-номеров:

1. HC353S-1024-10M

   • Разрешение: 1024 импульсов/оборот (PPR).
   • Длина кабеля: 10 метров.

2. HC353S-2000-5M

   • Разрешение: 2000 PPR.
   • Длина кабеля: 5 метров.

3. HC353S-3600-3M

   • Разрешение: 3600 PPR.
   • Длина кабеля: 3 метра.

4. HC353S-2048-2M-C

   • Разрешение: 2048 PPR.
   • Длина кабеля: 2 метра.
   • "C" — может обозначать тип разъема или наличие коннектора на конце.

Важно: Полный парт-номер может включать дополнительные суффиксы, указывающие на тип разъема (вилка/розетка), наличие сальника, специальное исполнение. Для точного заказа всегда используйте номер, указанный на корпусе энкодера или в спецификации оборудования.

Совместимые модели и системы

Энкодер HC353S является частью обширного семейства энкодеров Mitsubishi и совместим с большинством систем, принимающих дифференциальные квадратурные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z).

1. Совместимые контроллеры Mitsubishi:

• ПЛК серии MELSEC: Модули высокоскоростного счета (например, для серий Q, L, FX). Например, модуль QD62, LD62, FX3U-2HC.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas / Mitsubishi Electric CNC: Широко использовался в качестве энкодера обратной связи по скорости для шпинделей или как линейная шкала (при соответствующем интерфейсе).
• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Старые серии: MR-J2, MR-J3 (через адаптерный кабель).
  • Более новые серии: MR-J4, MR-JE (требуется проверка совместимости и настройки, часто используется как резольвер для дополнительной оси или простого позиционирования).

2. Совместимость с другими брендами: Энкодер универсален и может работать с любым ПЛК, ЧПУ или устройством счета, имеющим дифференциальные входы энкодера (Line Driver). Например:

• Siemens SINUMERIK, SIMATIC
• Fanuc CNC
• Omron, Keyence, Beckhoff
• Современные Arduino/STM32 через дифференциальные приемники (например, AM26LV32).

3. Механическая совместимость (аналоги и замены): По форм-фактору и креплению является аналогом многих популярных энкодеров с полым валом ø14 мм:

• Omron E6C2-C, E6C3-C
• Autonics E40S
• SICK DFS60
• YUASA HCA При замене критически важно сверять:
  • Напряжение питания (+5В).
  • Тип выходного сигнала (дифференциальный).
  • Разрешение (PPR).
  • Фазировку сигналов и расположение контактов в разъеме.

Важное примечание

Перед подключением и заменой всегда сверяйтесь с официальным руководством по монтажу и подключению (Manual) для конкретного парт-номера, так как распиновка разъема может отличаться. Для интеграции со старыми системами Mitsubishi часто требовались переходные кабели (например, MR-J3CN2 или MR-J3CN3).