Энкодер Mitsubishi HC53T-SZ

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HC53T-SZ, составленное в формате технической спецификации.

Энкодер Mitsubishi HC53T-SZ — Общее описание

Mitsubishi HC53T-SZ — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения. Его ключевая особенность — универсальность и надежность в системах обратной связи по скорости и положению.

Основное назначение:

• Интеграция с серводвигателями и сервоусилителями Mitsubishi серии MR-JE, MR-J4, MR-J5 и других для создания замкнутой системы управления.
• Использование в качестве датчика обратной связи на различных вращающихся механизмах (конвейеры, шпиндели, поворотные столы) при подключении к счетчикам или контроллерам (ПЛК), поддерживающим дифференциальные линейные приемники (например, модули высокой скорости Mitsubishi FX, Q и др.).

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать кабель или вал через энкодер, что упрощает монтаж и компоновку.
• Высокая разрешающая способность: До 8192 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность.
• Дифференциальный выход (Line Driver): Тип выхода RS-422 (дифференциальный сигнал). Обеспечивает повышенную помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 метров и более) по сравнению с открытым коллектором.
• Выходные сигналы: Фазы A, B, Z (индексный импульс) и их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅).
• Напряжение питания: 5 В DC ±5%, что является отраслевым стандартом.
• Прочная конструкция: Высокая стойкость к вибрациям и ударам, защита от пыли и брызг (как правило, степень защиты IP50-IP65, зависит от модификации).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), вращательный | | Тип вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4096, 5000, 6000, 8192 импульсов/оборот | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), RS-422 | | Фазы выхода | A, B, Z (индекс) и их инверсии (A̅, B̅, Z̅) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 180 мА (зависит от модели) | | Макс. частота отклика | Обычно 200-300 кГц (зависит от разрешения) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка | 30 Н (радиальная), 20 Н (осевая) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (следы конденсации) / 0°C до +55°C (без конденсации) | | Влажность | 85% RH max. (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (пыленепроницаемость и защита от струй воды) для корпуса, IP50 для вала. Требует уточнения по конкретному парт-номеру. | | Вибро-/ударостойкость | Вибростойкость: 49 м/с² (10-200 Гц), Ударостойкость: 980 м/с² | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер Mitsubishi HC53T-SZ формируется из базовой модели и суффиксов, которые указывают на конкретные характеристики (разрешение, длина кабеля, тип разъема, наличие уплотнений).

Структура парт-номера (пример): HC53T-SZ-AB-C-D-E

• HC53T-SZ — базовая модель.
• AB — Разрешение (PPR). Например: 06=1024 PPR, 08=2048 PPR, 0C=4096 PPR.
• C — Длина кабеля. Например: 2=2м, 5=5м, 0=без кабеля (разъем).
• D — Тип разъема/кабеля. Например: S=разъем типа "летающий вывод", M=разъем на корпусе.
• E — Специфичные опции (напр., наличие сальника).

Примеры популярных парт-номеров:

• HC53T-SZ-06-S-2 — Энкодер 1024 PPR, с разъемом типа "летающий вывод".
• HC53T-SZ-08-S-2 — Энкодер 2048 PPR, с разъемом типа "летающий вывод".
• HC53T-SZ-0C-S-2 — Энкодер 4096 PPR, с разъемом типа "летающий вывод".
• HC53T-SZ-0C-2-M — Энкодер 4096 PPR, с кабелем 2м и разъемом на корпусе.

Для точного подбора необходимо обращаться к официальным каталогам Mitsubishi.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость с сервоприводами Mitsubishi Electric: Энкодер HC53T-SZ напрямую совместим и часто используется как датчик обратной связи по скорости/положению со следующими сериями сервоусилителей:

• MR-JE Series (экономичная серия)
• MR-J4 Series (стандартная серия)
• MR-J5 Series (новая высокопроизводительная серия)
• MR-ES Series (устаревшая, но распространенная)
• MR-EC Series
• А также с серводвигателями серий HG-KN, HG-MR, HC-KFS, HC-SFS и другими, которые изначально не имеют встроенного энкодера или требуют резервной обратной связи.

2. Совместимость с контроллерами (ПЛК) и модулями ввода: Энкодер может подключаться к любым устройствам, имеющим дифференциальные входы (Line Driver) для высокоскоростного счета:

• Модули высокой скорости Mitsubishi FX: FX3U-2HC, FX5-16ET/ES-H и аналоги.
• Модули управления движением/счетчики Mitsubishi Q Series: QD62, QD62D, QD62E.
• Контроллеры других производителей (Siemens, Allen-Bradley, Omron и т.д.), имеющие соответствующие входные модули (например, Siemens SM 338).

3. Совместимость по креплениям и валу:

• Фланец: Стандартный фланец размером Ø53 мм.
• Полый вал: Стандартный диаметр сквозного отверстия (например, Ø8 мм, Ø10 мм, Ø12 мм — требует уточнения по парт-номеру).
• Крепление: Монтаж через фланец с помощью 4 винтов.

Рекомендация: Для гарантии совместимости и правильного выбора разрешения, длины кабеля и типа разъема под конкретную задачу всегда используйте официальный каталог Mitsubishi Automation или консультируйтесь с техническим специалистом дистрибьютора.