Энкодер Mitsubishi HC702BS-A42

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HC702BS-A42 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и системах автоматизации.

Описание

Энкодер HC702BS-A42 относится к серии HG/HC компании Mitsubishi Electric, известной своей надежностью в тяжелых промышленных условиях.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный), оптический.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) диаметром 42 мм. Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы, уменьшает место для монтажа.
• Назначение: Основное применение — обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и преобразователей частоты Mitsubishi. Он точно измеряет угол поворота и скорость вала, преобразуя механическое движение в цифровые электрические сигналы.
• Исполнение: Высокая степень защиты (IP65), что обеспечивает стойкость к пыли и струям воды, позволяет использовать в условиях цеха.
• Сигнал: Стандартные квадратурные импульсы A, B (со сдвигом 90° для определения направления) и нулевой маркер Z (один импульс за оборот). Это позволяет системе точно считать количество импульсов и направление вращения, а также определять "домашнюю" позицию.

Технические характеристики

• Разрешение (количество импульсов на оборот - PPR): 2048 PPR (стандартно для этой модели). После 4-кратного увеличения (стандартный метод интерполяции в драйверах) система воспринимает 8192 шага/оборот.
• Тип выхода:
  • Линейный драйвер (Differential Line Driver): Выходные сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность, позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100-150м) и является стандартом для современных сервосистем.
• Напряжение питания: 5V DC ±5% (стандартное для энкодеров с дифференциальным выходом).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Максимальная рабочая частота: 200 кГц.
• Рабочая температура: -10°C до +70°C (с исключением конденсации и замерзания).
• Степень защиты: IP65 (IEC 60529).
• Вибрационная стойкость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударная стойкость: 980 м/с².
• Момент инерции: ~ 4.0 × 10⁻⁵ кг·м².
• Вес: Приблизительно 0.65 кг.
• Подключение: Через стандартный круглый промышленный разъем (обычно 12-пиновый).

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей и систем Mitsubishi.

Основной парт-номер:

• HC702BS-A42 — полное обозначение модели.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (на которые он установлен по умолчанию):

Энкодер HC702BS-A42 является встроенным в серводвигатели серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и их более ранние аналоги) со следующими характеристиками:

• Серия HC:
  • HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152
  • HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152
  • HC-UFS52, HC-UFS152
  • HC-UF52, HC-UF152
  • HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203
  • HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203
• Серия HA:
  • HA-FF63, HA-FF13
• Серия HM:
  • HM-SFS52

Важное примечание: Буквенный суффикс в конце номера двигателя (например, -B, -C, -D) может указывать на напряжение, тормоз или тип уплотнения, но базовая модель энкодера (HC702BS-A42) обычно остается неизменной для двигателей одной мощности и габарита.

Совместимые усилители (сервоприводы):

Энкодер подключается к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi:

• **MR-J2S-**A/B (более старая серия)
• **MR-J3-**A/B/T (распространенная серия)
• **MR-J4-**A/B (более современная серия)
• **MR-JE-**A/B (экономичная серия, но для встроенных двигателей)
• **MR-ES-**A (компактная серия)

Замена и аналог:

• Прямая замена: При ремонте двигателя ищут именно HC702BS-A42.
• Функциональные аналоги от других производителей: В теории, любой инкрементальный энкодер с полым валом 42мм, разрешением 2048 PPR, выходом Line Driver 5В и совместимым разъемом/распиновкой может быть использован. Однако для гарантированной работы с сервоусилителем Mitsubishi настоятельно рекомендуется использовать оригинальный энкодер или его официальный аналог, так как разъем, монтажные размеры и электрические параметры должны быть идентичны.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте маркировку на старом энкодере и консультируйтесь с технической документацией (Instruction Manual) на конкретную модель серводвигателя (например, HC-SFS52).