Энкодер Mitsubishi HCSF353

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HCSF353 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в сервоприводах Mitsubishi и других системах автоматизации.

Описание

Энкодер HCSF353 — это оптический, инкрементальный энкодер с полым фланцевым валом (сквозное отверстие). Его ключевая особенность — компактная конструкция и высокая надежность. Он монтируется непосредственно на вал двигателя (или другого вращающегося элемента) без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы, устраняет проблемы с биением и сокращает занимаемое пространство.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей серии HC (например, HC-SFS, HC-RFS и др.).
• Измерение угла поворота, скорости и направления вращения.
• Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, системах точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Стандартный диаметр отверстия (часто 12мм или 14мм, зависит от модификации) для непосредственной установки.
• Высокое разрешение: До 262144 импульсов на оборот (17-бит) в моделях с последующей электронной интерполяцией в драйвере.
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Выходные сигналы SIN, COS, позволяющие драйверу увеличивать разрешение (умножать импульсы) для сверхточного позиционирования.
• Дополнительные сигналы: Присутствуют сигналы нулевой метки (Z-фаза) и ее инверсные копии, а также сигналы питания (+5V) и заземления (0V).
• Прочная конструкция: Рассчитан на работу в промышленных условиях (вибрация, температура).

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение: Стандартно 2048 импульсов/оборот (P/R) для сигналов A, B, Z. После интерполяции в сервоусилителе (например, в 256 раз) достигается 524288 имп/об.
• Выходные сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линейные драйверы, RS-422), а также SIN, COS, /SIN, /COS (1 Вольт от пика до пика).
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно ~200 мА.
• Макс. частота вращения: 6000 об/мин.
• Рабочая температура: 0°C ... +85°C (без конденсации).
• Степень защиты: Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Момент инерции: Крайне низкий.
• Виброустойчивость: 10-2000 Гц, 147 м/с².
• Ударная стойкость: 980 м/с².
• Вес: Приблизительно 150-200 г (зависит от модификации).

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер HCSF353 является интегральной частью серводвигателей и редко поставляется как полностью самостоятельный узел с одним номером. Его код обычно входит в полный номер двигателя.

1. Основные парт-номера (примеры для двигателей): Энкодер HCSF353 используется в серводвигателях серии HC с фланцем 353.

• HC-SFS352(B): Двигатель 3.5 кВт с энкодером.
• HC-SFS202(B): Двигатель 2.0 кВт с энкодером.
• HC-SFS102(B): Двигатель 1.0 кВт с энкодером.
• HC-RFS353(B): Двигатель 3.5 кВт с редуктором и энкодером.
• HC-UFS352(B): Двигатель 3.5 кВт с тормозом и энкодером.

**Буква в скобках (B) часто указывает на тип разъема/кабеля.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Энкодер подключается к соответствующему сервоусилителю Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5 (через специальный разъем обратной связи).

• MR-J3-__B: Например, MR-J3-350B для двигателя 3.5 кВт.
• MR-J4-__B: Более новая серия.
• MR-J5-__B: Самая современная серия.
• Старые серии: MR-J2S-__B.

3. Замена и ремонт: При выходе энкодера из строя его меняют как часть двигателя или отдельно, но это требует квалификации. Прямой аналог как отдельного компонента с точно таким же номером найти сложно, так как это OEM-деталь. При поиске замены необходимо учитывать:

• Разрешение (2048 P/R).
• Тип выходных сигналов (1Vpp SIN/COS + дифференциальные A/B/Z).
• Конструкцию вала (полый, диаметр).
• Тип разъема и распиновку.
• Габаритные и посадочные размеры.

Важно: Для точного определения парт-номера и совместимости всегда используйте полный каталожный номер вашего серводвигателя с шильдика и консультируйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric или дистрибьюторами.