Энкодер Mitsubishi HD100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HD100.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HD100 — это инкрементальный (приращающий) энкодер с полым валом, разработанный для прямого монтажа на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это компактное и надежное устройство, широко используемое в системах промышленной автоматизации для обратной связи по скорости и положению, особенно в сервоприводах.

Ключевая особенность: Полый вал позволяет просто надеть энкодер на вал и зафиксировать его с помощью стопорного винта (или гибкой втулки в некоторых модификациях), что упрощает монтаж и выравнивание, снижая риск механических повреждений из-за несоосности.

Основные сферы применения:

• Обратная связь для серводвигателей Mitsubishi (самое распространенное применение).
• Измерение скорости и положения на валах станков, роботов, конвейеров.
• Системы точного позиционирования.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 100, 200, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 2500, 3000, 4000 и др. (зависит от парт-номера) | | Выходной сигнал | Фазы A, B (со сдвигом 90°), Z (индексный импульс 1/оборот). Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z) для помехозащищенности. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт для ступичного типа) | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (или выше, в зависимости от модели) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | Момент инерции | Около 4×10⁻⁷ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандарт для HD100-H: защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 направлений, 3 раза) | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). Стандартный диаметр: φ12 мм (для HD100-H). | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями. Стандартный фланец: φ74 мм. | | Вес | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется по схеме, которая указывает на характеристики. Общий вид: HD100 - H ** ** **

Структура парт-номера (на примере HD100-H 1000 D3):

1. HD100 — базовая модель.
2. H — обозначение полого вала (Hollow Shaft).
3. 1000 — разрешение (количество импульсов на один оборот по каналу A или B).
4. D3 — тип выходного каскада и длина кабеля.
   • D3: Линейный драйвер (дифференциальный выход), длина кабеля 3 метра.
   • D1: Линейный драйвер, длина кабеля 1 метр.
   • E3: Открытый коллектор (NPN), длина кабеля 3 метра (встречается реже).

Наиболее распространенные парт-номера:

• HD100-H 1000 D3 (1000 имп/об, дифф. выход, кабель 3м) — самый популярный вариант.
• HD100-H 2000 D3
• HD100-H 2048 D3
• HD100-H 2500 D3
• HD100-H 3000 D3
• HD100-H 4000 D3
• HD100-H 500 D3
• HD100-H 1024 D3

Важно: Существуют также модификации с гибкой втулкой (Flexible Coupling) для компенсации несоосности, например, HD100-F 1000 D3. Здесь F вместо H.

Совместимые модели и системы

1. Сервоприводы Mitsubishi: Энкодер HD100 является стандартным датчиком обратной связи для многих поколений серводвигателей Mitsubishi:

• Серия MR-J2 / MR-J2S (и соответствующие двигатели HC- и HA- серий).
• Серия MR-J3 / MR-J3W (и соответствующие двигатели HC- и HA- серий).
• Серия MR-J4 (на ранних моделях или в специфичных конфигурациях). Для MR-J4 чаще используются абсолютные энкодеры, но HD100 может применяться.
• Серия MR-JE (в базовых конфигурациях).
• Серия MR-ES (в базовых конфигурациях).
• Серводвигатели серий: HC-KFE, HC-MFE, HA-FF, HA-LP и многие другие.

2. ПЛК и модули Mitsubishi:

• Модули высокоскоростного счета (High-Speed Counter) для ПЛК серий MELSEC FX, Q, L, iQ-R.
• Сервомодули для ПЛК.

3. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер HD100 может работать с любым управляющим устройством (ПЛК, ЧПУ, частотный преобразователь), если соблюдены условия:

• Наличие интерфейса для инкрементальных энкодеров с дифференциальным входом (Line Driver, RS-422).
• Совпадение напряжения питания (+5V DC).
• Соответствие разрешения (имп/об) требованиям системы.

Важное примечание по замене и аналогам: При замене энкодера на двигателе критически важно учитывать не только парт-номер, но и:

• Механический размер (диаметр фланца, диаметр и длина полого вала, расположение крепежных отверстий).
• Тип крепления (полый вал со стопорным винтом или с гибкой втулкой).
• Распиновка и тип разъема кабеля. Часто используется разъем типа "航空" (JST). Прямые аналоги (механически и электрически) могут быть у производителей Omron (E6C2-C), Autonics, Pepperl+Fuchs. Однако для гарантированной работы с сервоприводом Mitsubishi рекомендуется оригинальный HD100 или его полный клон от проверенных поставщиков.