Энкодер Mitsubishi HD10011S

Отличный выбор! Mitsubishi HD10011S — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в промышленном оборудовании Mitsubishi.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Mitsubishi HD10011S — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом и опорной меткой (Z-фазой). Он предназначен для измерения скорости, направления и относительного положения вращающегося вала.

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Назначение: Установка на серводвигатели и шаговые двигатели Mitsubishi для обратной связи по положению в сервоприводах серий MR-J2, MR-J2S, MR-E, MR-C и более ранних.
• Конструкция: Компактный корпус, крепление фланцевое. Имеет гибкий шлейф для подключения.
• Основное применение: Промышленные станки (ЧПУ), робототехника, текстильные машины, упаковочное оборудование — везде, где использовались сервопривода Mitsubishi 2000-х годов.

Технические характеристики (Типичные)

• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартно 2000 PPR (импульсов на оборот). После обработки в драйвере (умножение x4) дает 8000 шагов/оборот. Встречаются и другие разрешения (1000, 2500 PPR), но 2000 — наиболее распространенное для этой модели.
• Выходной сигнал: Квадратурные каналы A, B, Z (опорная метка). Фаза Z выдается один раз за оборот.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает дифференциальные сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Около 150-200 мА.
• Макс. частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Момент инерции: Низкий.
• Рабочая температура: 0°C ~ +70°C (без конденсации).
• Степень защиты: Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Вал: Односторонний, с креплением под гибкую муфту.
• Крепление: Фланцевое, стандартного размера.

Парт-номера и Обозначения

Сам энкодер HD10011S — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с учетом разрешения и длины кабеля.

Структура номера: HD10011S - XXXX - YYY

• HD10011S — базовая модель.
• XXXX — код разрешения:
  • 2000 — 2000 PPR (наиболее частый)
  • 1000 — 1000 PPR
  • 2500 — 2500 PPR
• YYY — длина кабеля в сантиметрах (например, 200 = 2 метра).

Пример полного номера: HD10011S-2000-200 (Энкодер 2000 PPR с кабелем 2м).

Также на шильдике может указываться PLG (от Pulse Generator — датчик импульсов) и номер для заказа у Mitsubishi, например, PLG-52N2000F.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер HD10011S является штатным датчиком обратной связи для:

1. Серводвигатели серии HC (стандартные):

• HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W)
• HC-MFS (средней мощности: 100W, 200W, 350W, 500W, 700W)
• HC-UFS (высокой мощности: 1кВт, 1.5кВт, 2кВт и более)

2. Серводвигатели серии HA (высокоскоростные):

• HA-FFS
• HA-FH

3. Сервоприводы (усилители), с которыми работает: Энкодер подключается непосредственно к этим приводам.

• MR-J2 и MR-J2S (серия, для которой он был основным)
• MR-E (более новая серия, также использовала этот энкодер)
• MR-C (для миниатюрных двигателей)
• MR-H (более старая серия)

Важное примечание: Энкодеры от двигателей серии HC и HA часто механически совместимы, но могут иметь разное разрешение. При замене необходимо проверять маркировку.

Аналоги и замена

Оригинальные энкодеры Mitsubishi могут быть дороги и труднодоступны. Существуют совместимые аналоги от сторонних производителей. При поиске аналога ключевые параметры:

1. Фланцевое крепление (размер и расположение отверстий).
2. Разрешение (PPR).
3. Тип выходного сигнала (Differential Line Driver, 5V).
4. Распиновка разъема (крайне важно!).

Популярные производители аналогов: Autonics, Omron, Pepperl+Fuchs, Kübler. Многие компании выпускают "drop-in replacement" именно для моделей Mitsubishi.

Рекомендация: При замене всегда старайтесь снять старый энкодер и считать с него полный маркировочный код. Это гарантирует правильный подбор как по механике, так и по электронике.