Энкодер Mitsubishi HD30-026S

Отличный выбор! Mitsubishi HD30-026S — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в станках ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании. Вот подробное описание.

Общее описание

Mitsubishi HD30-026S — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он относится к серии HD30, известной своей прочностью и устойчивостью к промышленным условиям.

• Тип: Инкрементальный (относительный), оптический.
• Назначение: Измерение скорости, положения и направления вращения вала двигателя или шпинделя. Является ключевым датчиком обратной связи в сервоприводах и системах ЧПУ.
• Конструкция: Имеет сквозное отверстие под вал (полый вал), что упрощает монтаж и позволяет использовать гибкую муфту для соединения с валом двигателя, компенсируя несоосность.
• Особенность: Классическая модель с разъемом типа "косичка" (pigtail) — выводные провода в силиконовой или пластиковой оплетке.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный дифференциальный (Line Driver). Выдает сигналы A, /A (A-инверсный), B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность. | | Разрешение | 2500 импульсов на оборот (PPR). После обработки дифференциальными входами приемника (счетчика) и учетом 4-кратного декодирования (по фронтам A и B) дает 10000 импульсов/оборот. | | Фаза Z | 1 импульс на оборот (индексный сигнал). | | Напряжение питания | +5В DC ±5% (типичное для энкодеров TTL/Line Driver). | | Потребляемый ток | Около 200 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная механическая скорость). | | Макс. частота отклика | 200 кГц (определяет максимальную электрическую скорость). | | Фазовый сдвиг | Сигналы A и B смещены на 90° ±45° (для определения направления). | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н (≈5.1 кгс), Осевая: 25 Н (≈2.55 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (иногда указывается -10°C до +70°C). | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 ударов | | Масса | Приблизительно 0.45 кг | | Диаметр полого вала | 12 мм (стандартный размер для многих серводвигателей Mitsubishi того поколения). | | Крепление | Фланец с 4-мя крепежными отверстиями. Стандартный посадочный размер. | | Разъем | Фиксированный кабель ("косичка") длиной обычно 0.5 или 1 метр. Цвета проводов стандартные для Mitsubishi. |

Парт-номера и прямые аналоги

• Основной номер производителя: HD30-026S (базовая модель).
• Полный артикул: Часто включает суффиксы, обозначающие длину кабеля, например:
  • HD30-026S 0.5M (кабель 0.5 метра)
  • HD30-026S 1M (кабель 1 метр)

Важно: В старых каталогах и на самих устройствах может встречаться маркировка HD-30-26S (с дефисами). Это тот же самый энкодер.

Совместимые модели и применение

Энкодер HD30-026S был штатным датчиком обратной связи для целого ряда серводвигателей и шпинделей Mitsubishi серий M/R/H и ранних серий J2/J2-Super.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

• Серия HC (Мощные): HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202 и т.д.
• Серия HA (Стандартные): HA-FF53, HA-FF13, HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43 и аналоги.
• Серия HF (Высокоскоростные): HF-SF52, HF-SF102, HF-SF152 и т.д.
• Серия HM: HM-SF52, HM-SF102 и другие.
• Шпиндельные двигатели: Часто использовался на шпинделях ранних моделей.

Совместимые сервоусилители (драйверы):

• MELDAS 300/300S: MDS-A-SVJ, MDS-B-SVJ, MDS-C1-SVJ и другие.
• Серия MR: MR-J2, MR-J2S (с суффиксами -A, -B, -CP, -CPN и т.д.).
• Более ранние модели серий MR-H и M.
• Системы ЧПУ MELDAS 50/60/500/600, где данные двигатели применялись.

Замечания по замене и современным аналогам

1. Прямая замена: При замене вышедшего из строя энкодера на точно такой же (HD30-026S) проблем с совместимостью не возникает.
2. Современные аналоги Mitsubishi: Компания Mitsubishi со временем обновила линейку. Более новыми и функционально совместимыми (но могут требовать проверки) являются энкодеры серии HG30 (например, HG30-12N1). Они имеют улучшенные характеристики и разъемное соединение.
3. Аналоги других производителей: Существуют механически и электрически совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Encoder Technology, Nidec, Autonics и др.). При выборе необходимо строго соблюдать:
   • Тип выхода (Line Driver, 5V).
   • Разрешение (2500 PPR).
   • Фазовый сигнал Z.
   • Размер полого вала (12 мм) и посадочный фланец.
   • Распиновку и цветовую маркировку проводов.
4. Ремонт: Частая неисправность — обрыв или перетирание кабеля. Во многих случаях кабель можно заменить, что дешевле покупки нового энкодера.

Вывод: Mitsubishi HD30-026S — это проверенный временем, надежный промышленный энкодер. При поиске замены или аналога ключевыми параметрами являются 2500 PPR, Line Driver выход, 12-мм полый вал и фланец крепления.