Энкодер Mitsubishi HD30-029

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HD30-029 — это надежный и широко распространенный абсолютный энкодер с интерфейсом Parallel (параллельный), использовавшийся в системах управления Mitsubishi и многих других.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер HD30-029 — это многооборотный (4096 оборотов), абсолютный, инкрементальный симуляционный энкодер. Он предназначен для точного определения углового положения вала с сохранением информации даже после отключения питания.

• Абсолютный: При включении сразу выдает текущее значение положения без необходимости "поиска нуля".
• Многооборотный: Считает не только градусы в пределах одного оборота (до 4096 шагов/оборот), но и количество полных оборотов вала (также до 4096). Это позволяет определять положение в диапазоне 4096 х 4096 = 16 777 216 уникальных шагов.
• Параллельный интерфейс: Положение передается по нескольким физическим линиям (12 бит для оборота + 12 бит для числа оборотов = 24 бита данных + управляющие сигналы). Это обеспечивает очень высокую скорость обмена данными, но требует большого количества проводов в кабеле.
• Симуляция инкременталов: Помимо абсолютного параллельного выхода, имеет дополнительные выходы A, B, Z (инкрементальные сигналы), что позволяет подключать его к устройствам, рассчитанным на инкрементальные энкодеры.

Основное применение: Сервоприводы, промышленные роботы, обрабатывающие центры, точные позиционирующие системы — везде, где требуется знать точное положение после включения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, многооборотный, параллельный | | Разрешение | 4096 шагов/оборот (12 бит) | | Количество оборотов | 4096 оборотов (12 бит) | | Общее разрешение | 4096 x 4096 = 16 777 216 шагов (24 бита) | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код (12+12 бит), дополненный инкрементальными сигналами A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии RS-422) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 350 мА | | Скорость вращения | Макс. 5000 об/мин | | Момент инерции | Ок. 4.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент вала | Макс. 2.9 Н·см | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 147 м/с² (15 G), 80 мин. | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 ударов | | Масса | Ок. 0.28 кг | | Тип вала | Сквозной вал с шпоночным пазом (стандартный диаметр 6 мм) | | Крепление | Фланцевое, диаметр фланца 30 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер поставлялся в различных комплектациях, отличающихся длиной кабеля и типом разъема.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• HD30-029 — базовая модель (обычно подразумевает кабель 0.3м).
• HD30-0292 — с кабелем длиной 2 метра.
• HD30-0295 — с кабелем длиной 5 метров.
• HD30-02910 — с кабелем длиной 10 метров.

Важно: Часто в спецификациях указывается MR-H-029 — это обозначение типа энкодера в системе сервоприводов Mitsubishi. Сам энкодер при этом маркируется как HD30-029.

Совместимые модели сервоприводов и контроллеров Mitsubishi:

• Сервоприводы серии MR-H:
  • MR-H200AN
  • MR-H350AN
  • MR-H500AN
  • MR-H700AN (и другие модели серии MR-H-ACN)
• Сервоприводы серии MR-J2:
  • MR-J2-*A (модели с абсолютным энкодером, например, MR-J2-60A, MR-J2-100A и т.д.). Для них требовался дополнительный конвертер абсолютного положения (бattery unit) MR-BAT.
• Более старые серии: Некоторые модели серий MR-S и HA-LP.
• ЧПУ (CNC) системы Mitsubishi:
  • Серия Meldas 300/300S
  • Серия Meldas 500/500S
  • Серия Meldas 600/600S
  • Серия Meldas 700/700S

Аналоги и кросс-совместимость

Энкодер HD30-029 является стандартным изделием. Его электрический и механический интерфейс соответствует многим другим абсолютным энкодерам. Прямыми или функциональными аналогами могут считаться:

1. Mitsubishi HD30-030 — более новая версия с улучшенными характеристиками (например, скорость до 6000 об/мин, IP66). Часто используется как замена.
2. Yaskawa (например, серия S) — многие энкодеры Yaskawa имеют схожий интерфейс и форму.
3. Fanuc — некоторые модели энкодеров Fanuc также используют параллельный 5В интерфейс.
4. Универсальные энкодеры других производителей (Omron, Heidenhain, Pepperl+Fuchs) с параллельным выходом 5В, разрешением 12 бит и фланцем 30 мм.

Критически важные параметры для замены:

• Напряжение питания (+5В).
• Тип выхода (параллельный, 24 бита).
• Наличие инкрентальных сигналов A/B/Z.
• Механический монтаж (фланец 30 мм, сквозной вал 6мм со шпоночным пазом).
• Распиновка разъема (требует проверки по мануалам!).

Рекомендация: При замене на аналог обязательно сверяйтесь с техническим руководством (manual) вашего сервопривода или контроллера, а также с документацией на новый энкодер.