Энкодер Mitsubishi HD30ET-025

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HD30ET-025 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер с полым валом. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi HD30ET-025 — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом диаметром 25 мм. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность соединения.

• Тип: Инкрементальный (относительный). Выдает импульсы при вращении, позволяя определять скорость, направление и относительное положение. Не хранит информацию об абсолютном положении при отключении питания.
• Конструкция: Полый вал (hollow shaft) с пружинной или фиксирующей втулкой для быстрого монтажа.
• Основное применение: Установка на серводвигатели Mitsubishi серии HC (и другие) для создания замкнутой системы управления (обратная связь по скорости и положению). Также широко используется для модернизации станков, в робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая надежность и стойкость к вибрациям.
  • Простой и быстрый монтаж на вал.
  • Защита от пыли и брызг (стандарт IP65).
  • Наличие индекса (нулевого маркера) для определения эталонного положения.

Технические характеристики (Technical Specifications)

Вот основные параметры для модели HD30ET-025 (наиболее распространенный вариант):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный сигнал (RS-422). Высокая помехозащищенность, подходит для передачи на большие расстояния. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2500 PPR (стандартно). Это количество импульсов на канал за один полный оборот. | | Сигналы на выходе | A, /A, B, /B, Z, /Z. Два квадратурных канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления, и индексный канал (Z) — один импульс за оборот. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимый момент инерции | 4.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Защита (Ingress Protection) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления). | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 98 м/с² (10 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси | | Масса | Прибл. 0.35 кг | | Момент трения вала | Макс. 0.001 Н·м |

Важное примечание: Последние три цифры в наименовании (025) указывают на диаметр полого вала в мм. Существуют модификации с другим разрешением (например, HD30ET-025B01), но базовая модель HD30ET-025 обычно имеет 2500 PPR.

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Equivalents)

Основной парт-номер Mitsubishi:

• HD30ET-025 — основное обозначение модели.

Совместимые / альтернативные модели от Mitsubishi:

Модели могут отличаться разрешением, типом вала или разъемом.

• HD30ET-025B01 — модификация с другим разрешением (часто 2048 PPR).
• HD30E-025 — модель с цельным валом (solid shaft) вместо полого.
• HD30ET-012 — полый вал 12 мм.
• HD30ET-038 — полый вал 38 мм.
• HD30ET-050 — полый вал 50 мм.
• HA30ET-025 — более старая серия, функционально аналогичная.
• Энкодеры в составе серводвигателей Mitsubishi: часто используются именно эти модели или их встроенные версии.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основное применение):

Энкодер HD30ET-025 является стандартным датчиком обратной связи для многих серий:

• Серия HC (Моторы с высоким моментом): HC-UP, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (в старых моделях).
• Серия HA (Стандартные): Более старые серии.
• Серия HF (Высокоскоростные).
• Он также подходит для модернизации или ремонта многих других серий (HC-RF и т.д.), но требует проверки по каталожному номеру конкретного двигателя.

Прямые аналоги от других производителей (Functional Equivalents):

При поиске аналога необходимо сверять механические размеры (фланец, диаметр вала), разрешение, тип выходного сигнала и разъем.

• Omron: E6C2-CWZ6C, E6C3-CWZ5GH (могут потребовать переходную втулку или изменение разъема).
• Autonics: E50S8-2500-3-T-24, E40S6-2500-3-T-24.
• Koyo (TRD): TRD-J2500-RZ (с втулкой).
• SICK: DFS60 (соответствующая модификация).
• Leine & Linde: RSI 437.
• YUASA: MPP-25N и другие.

Важные замечания по совместимости и замене

1. Разрешение (PPR): Критически важный параметр. Неправильное разрешение приведет к ошибкам в системе управления. Уточняйте в каталожном листе или на шильдике энкодера.
2. Тип выходного сигнала: HD30ET-025 имеет дифференциальный выход (Line Driver). Контроллер или сервоусилитель должен поддерживать этот тип сигнала. Не совместим с энкодерами на открытом коллекторе (NPN/PNP) без специального преобразователя.
3. Разъем: Стандартный разъем энкодера Mitsubishi может быть несовместим с разъемом на аналоге. Часто требуется перепайка или смена разъема.
4. Фланец и крепление: Размеры фланца (например, 30 мм) и схема крепления должны совпадать.
5. При замене на аналог в сервосистеме Mitsubishi часто требуется перенастройка параметров сервоусилителя (например, MR-J2S, MR-J3, MR-J4) на новое разрешение энкодера.

Рекомендация: Для гарантированной совместимости в системах Mitsubishi предпочтительнее использовать оригинальные энкодеры Mitsubishi или их официальные каталожные аналоги. При замене на аналог другого производителя необходима тщательная проверка всех параметров.