Энкодер Mitsubishi HF103S

Отличный выбор! Mitsubishi HF103S — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, один из самых популярных в линейке Mitsubishi для общепромышленного применения.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание Mitsubishi HF103S

Энкодер HF103S — это компактный и надежный инкрементальный энкодер с сквозным полым валом (размером 10 мм). Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность системы, устраняя проблемы соосности.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Прочный металлический корпус, обеспечивающий высокую стойкость к вибрациям и механическим воздействиям.
• Тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальный выход, 5В). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния, что критически важно для промышленных применений.
• Сигнал: Стандартные квадратурные импульсы A, B (со сдвигом 90°) и индексный импульс Z (один на оборот). Фаза B отстает от фазы A при вращении по часовой стрелке (стандарт для Mitsubishi).
• Применение: Широко используется в системах ЧПУ, промышленных роботах, станках, упаковочном оборудовании, а также в качестве обратной связи по скорости и положению для сервоприводов и частотных преобразователей.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (имп./об.) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2500, 3600 | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver)
• Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z
• Питание выходных цепей: +5В ±5% | | Напряжение питания | +5В DC ±5% (обычно от контроллера или драйвера) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для версий до 3600 имп/об) | | Точность | ±1/4 от периода импульса (механическая) | | Полый вал | Ø10 мм (сквозное отверстие) | | Пусковой момент | Макс. 0.001 Н·м | | Момент инерции | Макс. 4.5×10⁻⁶ кг·м² | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (для версий до 3600 имп/об) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (в центре), Осевая: 24.5 Н | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с защитой от конденсата до 0°C) | | Вибростойкость | 10-500 Гц, 98 м/с² (10 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 раз по 3 осям | | Вес | Прибл. 350 г | | Подключение | Разъем типа "летающий провод" (Flying Lead). Стандартный кабель с 12-контактным разъемом на конце для подключения к ответной части на драйвере. |

Парт-номера (Part Numbers) и Артикулы

Парт-номер формируется по схеме, указывающей на разрешение и тип кабеля. Основная структура:

HF103S - [Разрешение] - [Длина кабеля]

Примеры популярных артикулов:

• HF103S-100 — энкодер с разрешением 100 импульсов на оборот (стандартная длина кабеля ~1м).
• HF103S-200
• HF103S-500
• HF103S-1024 — популярное разрешение (2¹⁰).
• HF103S-2500
• HF103S-3600

Длина кабеля может указываться отдельно в конце или быть частью полного кода заказа. Стандартно около 1 метра, но доступны и другие длины (например, 3м, 5м, 10м). Для точного заказа необходимо уточнять полный код у поставщика.

Совместимые модели и системы

Энкодер HF103S является стандартным компонентом обратной связи для многих сервоприводов и систем управления Mitsubishi.

1. Сервосистемы Mitsubishi Electric:

• Серия MR-J2/J3/J4 (и более ранние): Широко использовался в качестве стандартного энкодера на серводвигателях.
  • Совместимые двигатели: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и другие серии с полым валом 10мм.
• Серия MR-JE: В более новых сериях часто используются другие модели (например, HF-KP), но HF103S остается полностью совместимым по сигналам и установочным размерам для замены или модернизации.

2. ЧПУ Mitsubishi (Meldas, Mitsubishi Electric CNC): Часто применяется в качестве энкодера на шпинделе или дополнительных осях.

3. Частотные преобразователи Mitsubishi (FREQROL): Может использоваться для организации замкнутого контура по скорости.

4. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер полностью электрически совместим с любыми контроллерами, ПЛК, счетчиками или драйверами, которые:

• Поддерживают дифференциальный энкодерный сигнал (Line Driver, RS-422).
• Обеспечивают питание +5В.
• Примеры: контроллеры Omron, Siemens, Beckhoff, Delta, а также многие универсальные платы сбора данных (например, от Advantech).

Важное замечание по замене: При замене энкодера на серводвигателе Mitsubishi критически важно:

1. Совпадение разрешения (имп/об) с оригиналом.
2. Совпадение посадки полого вала (10мм) и посадочных размеров.
3. Правильное фазирование сигналов (A, B, Z) при подключении. Неправильное подключение может привести к некорректной работе или сбою системы.

Аналоги от других производителей: По характеристикам и размерам схожими являются энкодеры:

• Omron: E6C2-C, E6C3-C
• Autonics: E50S, E40S
• Pepperl+Fuchs: RMV/RHI
• SICK: DFS/DDM

Однако при замене в сервосистеме Mitsubishi всегда предпочтительнее использовать оригинальный HF103S или его официальный аналог, чтобы гарантировать полную совместимость.