Энкодер Mitsubishi HF-204S-A47

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi HF-204S-A47.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HF-204S-A47 — это высоконадежный, компактный инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для промышленного применения. Он широко используется в системах управления сервоприводами, робототехнике, станках с ЧПУ и другом прецизионном оборудовании для обратной связи по положению и скорости вращения вала двигателя.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный), оптический.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие Ø14 мм) для прямой установки на вал двигателя без использования муфты. Это снижает люфты, упрощает монтаж и повышает точность.
• Сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver) для каналов A, B и Z (нулевая метка). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR). Это стандартное высокое разрешение для сервоприводов.
• Напряжение питания: +5 В DC, что является отраслевым стандартом для подобных энкодеров.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Два канала со сдвигом 90° (A, B), один индексный канал (Z). Линейный драйвер (RS-422/Line Driver), дифференциальный (A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Фазы сигнала | 3 фазы (A, B, Z) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Частота отклика | До 300 кГц | | Допустимая скорость | До 6000 об/мин | | Точность | ±30 угловых секунд (макс.) | | Фаза сигналов A, B | Электрический сдвиг 90° ±45° (1/4 периода T) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, ½ синус) | | Вес | Прибл. 240 г | | Подключение | Кабельный вывод с разъемом (обычно 12-пиновый разъем типа "航空" (авиационный) или специальный разъем Mitsubishi). Длина кабеля варьируется. |

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер:

• HF-204S-A47 — это полное и основное обозначение модели.

Вариации в рамках серии HF-204S (могут отличаться длиной кабеля, типом разъема):

• HF-204S-A471
• HF-204S-A472
• HF-204S-A473 (Последняя цифра/буква обычно указывает на модификацию кабельной сборки).

Совместимые и аналогичные модели от Mitsubishi: Данный энкодер является стандартным компонентом для сервоприводов и серводвигателей Mitsubishi серий:

• MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (более старые и текущие серии).
• HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS серии серводвигателей.
• Он напрямую совместим с усилителем серии MR-J3- (и более ранними J2S) при использовании с соответствующим серводвигателем.

Важные аналоги от других производителей (функциональная совместимость): При замене необходимо учитывать разрешение (2048 PPR), тип выходного сигнала (Line Driver), напряжение питания (+5V) и механический монтаж (фланец, диаметр полого вала Ø14мм, крепежные отверстия).

• Omron: E6C2-CWZ6C (2048 PPR, PNP) или аналоги с Line Driver выходом.
• Autonics: E40S (серия с полым валом).
• SICK: DFS60 (с соответствующими параметрами).
• Yaskawa: Энкодеры для серводвигателей серий Σ-V, Σ-7 (требуется проверка механической совместимости).
• Китайские аналоги: Многие производители (например, Lika, Posital) выпускают энкодеры в стандартном форм-факторе "57мм" с полым валом 14мм, которые могут быть механически совместимы.

Примечания по применению и замене

1. Ключевое совпадение: При замене энкодера HF-204S-A47 на аналог критически важно совпадение:
   • Разрешение (2048 имп/об).
   • Тип выходного сигнала (Line Driver/Дифференциальный).
   • Механический посадочный размер (фланец, диаметр вала, расположение крепежных отверстий).
   • Распиновка выходного разъема (чаще всего требуется перепайка или изготовление переходного кабеля).
2. Сервоприводы Mitsubishi: Для корректной работы с драйвером Mitsubishi (например, MR-J3) часто требуется не только электрическая, но и протокольная совместимость. Лучше всего использовать оригинальный энкодер или его полный аналог, рекомендованный для замены в сервосистеме Mitsubishi.
3. Кабель: Часто энкодер поставляется в сборе с кабелем определенной длины и разъемом, который напрямую подключается к сервоусилителю. При замене это нужно учитывать.

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера в сервосистеме Mitsubishi предпочтительнее искать оригинальный парт-номер HF-204S-A47 или его прямую замену, рекомендованную Mitsubishi или специализированными поставщиками.