Энкодер Mitsubishi HF204SC-A48

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HF204SC-A48 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и системах обратной связи по скорости/положению. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Энкодер HF204SC-A48 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 14 мм. Ключевая особенность — система крепления "ServoFlange", которая обеспечивает быстрый и надежный монтаж на двигатель без использования муфты, благодаря специальному пружинному зажиму (clamp coupling). Это стандартный интерфейс для многих серводвигателей Mitsubishi и других производителей.

Он предназначен для установки непосредственно на вал серводвигателя и передачи данных о скорости и положении на сервоусилитель. Имеет линейный драйверный выход (line driver), что обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи сигналов на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (относительный), оптический | | Разрешение | 2048 импульсов на оборот (PPR). Стандартный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные сигналы). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, RS-422). Напряжение питания: 5 В DC ±5%. | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Фазовый сдвиг | A и B фазы смещены на 90° ±45° (для определения направления вращения). | | Точность | ±1 импульс/оборот (в пределах одного оборота). | | Допустимая частота вращения | Макс. 6000 об/мин | | Пусковой момент | ≤ 0.98 × 10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 1.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Полый вал | 14 мм (сквозное отверстие) | | Способ крепления | "ServoFlange" с пружинным зажимным механизмом (крепление на фланец двигателя). | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (ок. 15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (ок. 100 G), 3 раза по 3 осям | | Рабочая температура | –10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Кабель | Стандартный разъем (часто круглый, 12-пиновый), длина зависит от модификации. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот энкодер является частью серии HF-SC. Его полный парт-номер обычно указывается с дополнительными суффиксами, обозначающими длину кабеля и тип разъема.

• Базовый парт-номер: HF204SC-A48
  • HF204SC: Обозначение модели энкодера (2048 PPR, ServoFlange, полый вал 14мм).
  • A48: Код спецификации (включая выход Line Driver, IP65 и другие базовые параметры).

Распространенные модификации с указанием длины кабеля:

• HF204SC-A48 10M (с кабелем 10 метров)
• HF204SC-A48 20M (с кабелем 20 метров)
• HF204SC-A48 30M (с кабелем 30 метров)
• Могут встречаться и другие длины (0.3M, 0.5M, 1M, 2M, 5M и т.д.).

Важно: При заказе всегда уточняйте полный номер, включающий длину кабеля.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий HC-SF, HC-RF, HC-UF, HA-FF, HA-LP и других более ранних и современных линеек Mitsubishi Electric, которые имеют:

• Фланец крепления энкодера типа "ServoFlange".
• Диаметр вала 14 мм.

Конкретные примеры двигателей:

• HC-SF52, HC-SF81, HC-SF121, HC-SF201
• HC-RF53, HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203
• HC-UF52, HC-UF122, HC-UF202, HC-UF352
• HA-FF43, HA-FF63
• HA-LP11, HA-LP21

Совместимость с сервоусилителями (драйверами) Mitsubishi

Работает со всеми сервоусилителями Mitsubishi, поддерживающими вход дифференциального сигнала энкодера (Line Driver):

• Серия MR-J2S (и более ранние)
• Серия MR-J3 (и MR-J3W для натяжения)
• Серия MR-J4
• Серия MR-JE
• Серия MELSERVO-J5 (через адаптер кабеля, если требуется)

Важное замечание по совместимости

1. Механическая совместимость: Убедитесь, что фланец вашего двигателя соответствует системе крепления "ServoFlange" (стандарт для большинства серводвигателей Mitsubishi среднего размера).
2. Электрическая совместимость: Энкодер имеет выход 5В Line Driver. Он НЕ совместим с усилителями, рассчитанными только на open-collector (NPN/PNP) выход энкодера без дополнительного преобразователя сигнала.
3. Кабельная сборка: Разъем на энкодере должен соответствовать разъему на вашем сервоусилителе. Часто требуются специальные кабельные сборки Mitsubishi или совместимых производителей.

Области применения

• Системы точного позиционирования в станках ЧПУ.
• Робототехника и манипуляторы.
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Печатные и обрабатывающие машины.
• Любые системы с сервоприводом, требующие надежной обратной связи по скорости и положению.

При замене энкодера всегда рекомендуется сверяться с техническим руководством (manual) на конкретный серводвигатель или сервоусилитель.