Энкодер Mitsubishi HF303SC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HF303SC.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HF303SC — это высококачественный инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (англ. hollow shaft), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это решение от Mitsubishi Electric, известное своей надежностью, точностью и долгим сроком службы, что делает его типичным выбором для использования с серводвигателями и сервоусилителями серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

Ключевая особенность — полый вал (обычно диаметром 14 мм), который позволяет надеть энкодер на выступающий конец вала двигателя и зафиксировать его с помощью стопорного винта (серьги) и специального зажимного фланца. Это обеспечивает простой монтаж и демонтаж, а также хорошее соосное положение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), с каналами A, B, Z (ноль) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для данной модели). Это 2048 импульсов на канал A (или B). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система определяет 8192 шага/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Стандарт RS-422 (дополняющие сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z). Обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 200 кГц (что позволяет работать на высоких скоростях вращения) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Фаза сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (квадратура). | | Сигнал нуля (Z) | Один импульс на оборот. | | Крутящий момент вала | Очень низкий (поскольку это полый вал и нет механической нагрузки). | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды). Конкретно для HF303SC часто указывают IP65F (с дополнительной защитой от масел). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (иногда -10°C ... +70°C) | | Вибро-/ударостойкость | Высокая, соответствует стандартам для промышленного оборудования. | | Конструкция вала | Полый вал, диаметр 14 мм (стандарт для многих серводвигателей Mitsubishi того периода). | | Крепление | Фланцевое, с помощью зажимного кольца и стопорного винта. | | Вес | Приблизительно 0.3 кг. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодер HF303SC поставлялся как запасная часть (спаре) для серводвигателей Mitsubishi. Его парт-номер обычно напрямую связан с конкретной моделью двигателя.

1. Основной парт-номер энкодера:

• HF303SC — это базовая модель/обозначение.

2. Парт-номера для заказа (в зависимости от длины кабеля и разъема): Чаще всего энкодер поставлялся с определенным кабелем. Актуальные номера для заказа лучше уточнять у официальных дистрибьюторов Mitsubishi Electric, но исторически встречались:

• HF303SC-R — возможно, обозначение для ремонтного комплекта или специфической версии.
• HF-KP/HF-MP series encoder replacement — ключевое назначение.

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер HF303SC преимущественно совместим со старыми сериями:

• Серия HF-KP (например, HF-KP13, HF-KP23, HF-KP43, HF-KP73)
• Серия HF-MP (например, HF-MP13, HF-MP23, HF-MP43, HF-MP73)
• Серия HC-KP (некоторые модели)
• Серия HC-MP (некоторые модели)
• Более ранние серии HA-FF, HA-LP и др., которые имели аналогичный интерфейс и размер полого вала (14 мм).

4. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-__A (и более ранние MR-J2-__A)
• MR-J3-__A (частично, но для J3 чаще использовались энкодеры с абсолютной системой или другие типы разъемов). Внимание! При замене энкодера на старом двигателе, который будет использоваться с MR-J3, могут потребоваться переходные кабели или проверка распиновки.
• Старые усилители серии MR-H___.

Важные замечания по замене и совместимости

1. Не абсолютный энкодер: HF303SC — инкрементальный. Для замены в системах, где использовался абсолютный энкодер, он не подойдет без изменения параметров и схемы управления.
2. Ключевой параметр при замене: Совпадение диаметра полого вала (14 мм) и разрешения (2048 имп/об). Также критически важно совпадение распиновки разъема и типа выходного каскада (Line Driver).
3. Аналоги и клоны: Существуют аналоги от сторонних производителей (например, Dongguan, Autonics и др.), которые могут иметь механическую совместимость, но их электрические параметры и надежность необходимо тщательно проверять.
4. Современные аналоги от Mitsubishi: Для текущих серий двигателей (например, HF-KN, HF-SN, HC-RF и др.) Mitsubishi использует другие типы энкодеров (с иным креплением, разъемом и протоколом). Прямой замены на современные модели нет.
5. Ремонт: Частая неисправность — обрыв гибкого шлейфа внутри энкодера. В некоторых случаях возможен ремонт с заменой шлейфа.

Рекомендация: Перед покупкой для замены рекомендуется снять штатный энкодер, сверить все маркировки, измерить диаметр вала и обязательно проверить распиновку кабеля согласно руководству к конкретному сервоусилителю (Servo Amplifier Instruction Manual).