Энкодер Mitsubishi HF53S

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HF-KP/HF-MP серии 53S — это высококачественный серводвигатель с абсолютным энкодером, являющийся частью популярной линейки Mitsubishi. Ниже представлено подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание Mitsubishi HF-KP53 / HF-MP53 (с энкодером 53S)

Это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с встроенным абсолютным энкодером многооборотного типа (Absolute Encoder). Буква "S" в индексе 53S указывает на тип энкодера и разрешение.

• Назначение: Прецизионное позиционирование в автоматизированном оборудовании (станки ЧПУ, робототехника, упаковочные машины, печатное и текстильное оборудование).
• Ключевая особенность (53S): Абсолютный энкодер не требует возврата в исходную точку (домашнюю позицию) после включения питания. Он сохраняет информацию о положении вала даже после отключения электроэнергии (благодаря многооборотному счетчику и резервной батарее в сервоусилителе). Это значительно сокращает время запуска системы.
• Тип двигателя: Постоянный магнит, синхронный.
• Стандарт: Соответствует японскому промышленному стандарту JIS C 4210 (Low Inertia Small Capacity).

Технические характеристики (на примере типовых моделей)

Характеристики зависят от конкретной модели двигателя (мощности). Общие для серии 53S параметры энкодера и конструкции:

1. Характеристики энкодера (тип 53S - Absolute):

• Тип: Абсолютный, многооборотный.
• Разрешение (количество импульсов на оборот): 2^20 (1,048,576) импульсов/оборот – это высокая разрешающая способность для точного позиционирования.
• Количество отсчитываемых оборотов: 2^12 (4096) оборотов – энкодер может однозначно определять положение в пределах 4096 полных оборотов вала двигателя без сброса.
• Выходной сигнал: Последовательный (серийный) протокол передачи данных Mitsubishi (SSCNET или более ранние версии), а не линейные сигналы A/B/Z. Это повышает помехозащищенность и упрощает кабелизацию.
• Питание энкодера: Осуществляется от сервоусилителя через отдельную вилку в разъеме двигателя.

2. Общие конструктивные и электрические характеристики:

• Класс изоляции: Класс F (до 155°C).
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Это позволяет использовать в условиях запыленности и брызг.
• Система охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора).
• Тормоз: Опционально, в зависимости от партномера (обозначается суффиксом -B).
• Рабочая температура: От 0°C до +40°C (без замерзания).
• Виброустойчивость: 49 м/с² (5G).

3. Пример механических характеристик для разных моделей: | Парт номер двигателя | Мощность, кВт | Номинальный крутящий момент, Нм | Макс. крутящий момент, Нм | Номинальная скорость, об/мин | Момент инерции, кг·м² x10⁻⁴ | Масса (без тормоза), кг | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-KP53 | 0.1 | 0.32 | 1.12 | 3000 | 0.033 | 0.66 | | HF-KP73 | 0.4 | 1.3 | 4.5 | 3000 | 0.22 | 1.6 | | HF-MP73 | 0.4 | 1.3 | 4.5 | 3000 | 0.11 | 1.5 |

Примечание: Серия HF-MP имеет меньший момент инерции (низкоинерционная) по сравнению с HF-KP при той же мощности, что обеспечивает более высокое быстродействие.

Парт номера (основные модели с энкодером 53S)

Парт номер формируется следующим образом: [Серия][Мощность][Размер фланца] - [Дополнения]

Без тормоза:

• HF-KP53
• HF-KP73
• HF-KP103
• HF-MP53
• HF-MP73
• HF-MP103

С электромагнитным тормозом (суффикс -B):

• HF-KP53-B
• HF-KP73-B
• HF-KP103-B
• HF-MP53-B
• HF-MP73-B
• HF-MP103-B

Комплект кабелей (отдельно):

• Кабель энкодера/питания: MR-PWCBLM-H (длина варьируется, например, M=5м, L=10м, и т.д.).
• Кабель тормоза: MR-BKCBLM-H.

Совместимые модели сервоусилителей (драйверов)

Двигатели с энкодером 53S работают ТОЛЬКО с совместимыми сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают абсолютные энкодеры и имеют интерфейс для подключения резервной батареи.

Основные совместимые серии усилителей:

1. MR-J2S-__A / MR-J2S-__B (более старая серия, но широко распространенная).

   • Для работы с абсолютным энкодером требуется блок питания для абсолютной системы (MR-BAT) и блок резервной батареи (A6BAT).
   • Пример: MR-J2S-70A (для двигателя ~0.75кВт).

2. MR-J3-__A / MR-J3-__B (следующее поколение).

   • Имеют встроенный разъем для резервной батареи. Требуется батарея MR-BAT.
   • Более высокое быстродействие и функционал.
   • Пример: MR-J3-70A.

3. MR-J4-__A / MR-J4-__B (одна из актуальных серий).

   • Поддерживают высокоскоростную сеть SSCNET III.
   • Требуется батарея MR-BAT6.
   • Пример: MR-J4-70A.

4. MR-JE-__A / MR-JE-__B (бюджетная и простая в настройке серия).

   • Поддерживают абсолютные энкодеры, требуется батарея.
   • Пример: MR-JE-70A.

ВАЖНО:

• При подборе усилителя критически важно согласовывать мощность (номинальный ток) усилителя с мощностью двигателя.
• Для работы в абсолютном режиме обязательно требуется подключение резервной батареи (обычно 6В) к сервоусилителю для сохранения данных энкодера при отключении основного питания.
• Необходимо использовать правильные кабели, соответствующие модели усилителя и двигателя.

Рекомендация: Для точного подбора совместимого усилителя и аксессуаров всегда обращайтесь к официальному каталогу или руководству по выбору (Selection Guide) для серий MR-J2S/J3/J4/JE, либо консультируйтесь со специалистами Mitsubishi или системными интеграторами.