Энкодер Mitsubishi HF53T

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HF53T — это высоконадежный и точный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и системах автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер HF53T — это компактный и прочный датчик обратной связи, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя (полый вал с пружинной или жесткой муфтой). Его основная задача — преобразовывать угловое положение вала в серию электрических импульсов (фазы A, B и Z), которые позволяют системе управления определять:

• Скорость вращения двигателя.
• Направление вращения (по фазовому сдвигу между A и B).
• Абсолютное положение за один оборот (по меточному импульсу Z).

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Защита от пыли и брызг (IP65), устойчивость к вибрациям и ударам.
• Полый вал: Упрощает монтаж и центровку на валу двигателя.
• Высокая разрешающая способность: До 2048 импульсов на оборот (P/R) в стандартной линейке.
• Гибкость: Несколько вариантов выходных сигналов (линейный драйвер, открытый коллектор, напряжение) и типов подключения (разъем или кабельный вывод).
• Совместимость: Является стандартным компонентом для серводвигателей серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-J4 (и их аналогов), а также для многих двигателей других производителей.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение (P/R) | Стандартные: 1024, 2048 имп./об.
Другие варианты: 256, 512, 1000, 2000, 2500, 3000, 4000 и др. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальный, для помехозащищенных линий).
Открытый коллектор (Open Collector): Фазы A, B, Z (для коротких линий).
Напряжение (Voltage Output): Фазы A, B, Z. | | Напряжение питания | Линейный драйвер: DC +5V ±5%
Открытый коллектор: DC +5V ~ 12V, +12V ~ 24V (в зависимости от модели) | | Макс. частота отклика | Линейный драйвер: 200 кГц (тип.)
Открытый коллектор: 30 кГц (тип.) | | Фаза сигналов A/B | Сдвиг 90° ±45° (электрический) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C (с исключением замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 19.6 м/с² (2G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 направлениям | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (артикулы) Mitsubishi HF53T

Номер модели строится по схеме, отражающей характеристики. Пример: HF53T-SD24-2048

• HF53T — базовая модель.
• SD24 — код выхода и типа монтажа:
  • S — выходной сигнал (например, S=Line Driver, T=Open Collector 5V, U=Open Collector 12-24V).
  • D — тип кабеля/разъема (D=разъем на корпусе, C=кабельный вывод).
  • 24 — длина кабеля от энкодера до разъема (24 см).
• 2048 — разрешение (2048 импульсов на оборот).

Наиболее распространенные парт-номера:

| Парт-номер | Разрешение | Выходной сигнал | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF53T-SD24-1024 | 1024 P/R | Линейный драйвер | Стандарт для многих сервоприводов | | HF53T-SD24-2048 | 2048 P/R | Линейный драйвер | Наиболее популярный вариант | | HF53T-TD24-2048 | 2048 P/R | Открытый коллектор (5V) | | | HF53T-UD24-2048 | 2048 P/R | Открытый коллектор (12-24V) | | | HF53T-SC50-2048 | 2048 P/R | Линейный драйвер, кабельный вывод (50 см) | | | HF53T-SD24-2500 | 2500 P/R | Линейный драйвер | | | HF53T-SD24-1000 | 1000 P/R | Линейный драйвер | |

Внимание! Существуют десятки модификаций. Точный номер всегда следует уточнять по каталогу или на шильдике старого энкодера.

Совместимые модели и применение

1. Сервосистемы Mitsubishi Electric:

Энкодер HF53T является родной обратной связью для серводвигателей серий:

• HC-KFS (старая серия для MR-J2)
• HC-MFS (старая серия для MR-J2)
• HC-SFS (старая серия для MR-J2)
• А также для многих моторов в составе комплектных сервоприводов MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (особенно в начале выпуска серии J4, позже стали использовать HF-KP/HF-MP с абсолютными энкодерами).

2. Совместимость с приводами других производителей:

Энкодер может работать с любым частотным преобразователем или сервоприводом, имеющим вход для инкрементального энкодера, при условии совпадения:

• Типа выходного сигнала (Line Driver / Open Collector).
• Напряжения питания.
• Разрешения (настройка в параметрах привода).
• Физического монтажа (посадочный размер и диаметр вала).

Популярные аналоги/заменители (механически и электрически совместимые):

• Omron: E6C2-C, E6C3-C
• Autonics: E40S, E50S
• SICK: DFS60
• Kübler: 8.**** (серия с полым валом)
• Энкодеры российских/китайских производителей (например, "ВЭИ" или "Fojin"), которые часто выпускают модели в корпусе "53mm hollow shaft".

Важно при замене:

1. Совпадение посадочных размеров (фланец, диаметр и длина полого вала, крепежные отверстия).
2. Тип и цветовая маркировка проводов (распиновка). У Mitsubishi она своя, может потребоваться перекоммутация разъема.
3. Разрешение (P/R) должно быть идентичным или перенастроено в драйвере.

3. Типичные области применения:

• Сервоприводы станков с ЧПУ.
• Робототехника и манипуляторы.
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Системы точного позиционирования.
• Контроль скорости на конвейерах.

Рекомендация: При замене энкодера HF53T на аналог или оригинальный новый, лучшим решением является поиск по полному парт-номеру со старого устройства. Если его нет, необходимо замерить все механические параметры и определить электрические характеристики по старой схеме подключения.