Серводвигатель Mitsubishi HF53T-A47

Конечно, вот подробное описание серводвигателя Mitsubishi HF-KT/HF-MT серии, в которую входит модель HF53T-A47.

Описание

Серводвигатель Mitsubishi HF53T-A47 — это компактный и высокоэффективный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он является частью серий HF-KT (с тормозом) и HF-MT (без тормоза) и предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2S/MR-J3/MR-J4.

Основные особенности и применение:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент и точное позиционирование, что делает его идеальным для задач, требующих быстрых и точных перемещений.
• Широкий диапазон скоростей: Позволяет работать как на низких, так и на высоких скоростях, обеспечивая гибкость в настройке оборудования.
• Компактность и малый вес: Благодаря своим размерам и весу, двигатель легко встраивается в оборудование с ограниченным пространством.
• Высокая надежность: Конструкция с постоянными магнитами и использование качественных компонентов обеспечивают длительный срок службы и стабильную работу.
• Разрешающая способность энкодера: Стандартный энкодер с разрешением 131 072 импульса/оборот (17-бит) обеспечивает высокую точность обратной связи по положению.
• Класс защиты: Имеет степень защиты IP55, что означает защиту от пыли и струй воды, позволяя использовать его в сложных промышленных условиях.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, оборудование для печатной промышленности, системы точного позиционирования.

Технические характеристики

Вот ключевые технические параметры для модели HF53T-A47:

| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HF53T-A47 | | Серия | HF-KT / HF-MT | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 0.5 кВт | | Номинальный момент | 1.6 Н·м | | Максимальный момент | 4.8 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0.22 x 10^-4 кг·м² | | Постоянная момента | 1.6 Н·м / A_RMS | | Постоянная противоЭДС | 35.0 В / 1000 об/мин | | Номинальный ток | 1.3 A_RMS | | Максимальный ток | 4.5 A_RMS | | Тормоз (если есть) | Опционально (уточняется индексом в партномере) | | Энкодер (датчик обратной связи) | 17-бит абсолютный/инкрементальный (131072 имп/об) | | Класс защиты (IP) | IP55 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (IC410) | | Вес (приблизительно) | 1.3 кг (без тормоза) / 1.6 кг (с тормозом) |

Парт Номера (Part Numbers) и Совместимые Модели

Модель HF53T-A47 является базовым обозначением. Полный партномер формируется с помощью суффиксов, которые указывают на конкретную комплектацию.

1. Полные партномера для двигателя:

• HF53T-A47 (базовая модель, требует уточнения суффиксов)
• HF53T-A47M (без тормоза)
• HF53T-A47MB (с тормозом)
• Суффиксы также могут указывать на тип кабеля, разъема и другие особенности.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель требует для своей работы совместимый сервоусилитель. Основные совместимые серии:

• Серия MR-J4-__B (самая современная на момент снятия с производства HF-KT):
  • MR-J4-60B (на 600 Вт, подходит для номинала 0.5 кВт)
• Серия MR-J3-__B (прямая совместимость):
  • MR-J3-60B (на 600 Вт)
• Серия MR-J2S-__B (более ранняя, но также совместимая):
  • MR-J2S-60B (на 600 Вт)

Важное примечание: При подборе усилителя необходимо учитывать не только мощность, но и номинальный ток усилителя, который должен быть не меньше номинального тока двигателя (1.3 A_RMS). Усилители на 60A отлично подходят.

3. Совместимые модели двигателей (аналоги и варианты в серии):

• HF53T-A47 (0.5 кВт) — данная модель.
• HF13T-A47 (0.1 кВт)
• HF23T-A47 (0.2 кВт)
• HF43T-A47 (0.4 кВт)
• HF73T-A47 (0.75 кВт)
• HF103T-A47 (1.0 кВт)

Важно: Серии HF-KT / HF-MT являются более старыми и были официально сняты с производства. Их прямыми современными аналогами являются серводвигатели серий:

• HF-KN (преемник HF-KT)
• HF-SN (более производительная серия)

Для новых проектов рекомендуется рассматривать именно эти современные серии (HF-KN / HF-SN), которые обладают улучшенными характеристиками и поддерживаются актуальными сервоусилителями серии MR-J4 и новее.