Энкодер Mitsubishi HF-H703S

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HF-H703S, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Mitsubishi HF-H703S — это высокомоментный серводвигатель серии HF-KP/HF-MP/HF-SP с абсолютным энкодером (тип 20-бит) и встроенным электромагнитным тормозом. Это ключевой компонент системы сервопривода Mitsubishi, предназначенный для применения в высокоточном оборудовании, где требуется надежное удержание позиции при отключении питания (благодаря тормозу) и высокая динамика.

Основные особенности:

• Высокий момент инерции ротора: Предназначен для нагрузок с высокой инерцией, что обеспечивает стабильность работы при резких изменениях скорости.
• Абсолютный энкодер (20 бит, 1 048 576 импульсов/оборот): Позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в нулевую точку" (Homing). Это критически важно для сокращения времени наладки и повышения готовности оборудования.
• Встроенный электромагнитный тормоз: Удерживает вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, предотвращая самопроизвольное перемещение под действием нагрузки (например, в вертикальных осях или под действием силы тяжести).
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать большие перегрузки, характерные для ударных нагрузок (прессование, штамповка).
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех направлений), что позволяет использовать его в условиях повышенной запыленности и влажности.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип энкодера | Абсолютный, 20-бит (многооборотный) | | Разрешение энкодера | 1 048 576 импульсов/оборот (однооборотная часть) | | Номинальная мощность | 0.75 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 2.4 Н·м | | Максимальный момент | 7.2 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Момент инерции ротора | Высокий (High Inertia). Конкретное значение зависит от модели (см. парт-номера). Пример: для HF-H703S-B42 ~ 11.7 x 10⁻⁴ kg·m² | | Напряжение | 200-230 В, трехфазное | | Ток (номинальный/макс.) | ~4.8 А / ~14 А | | Встроенный тормоз | Да (электромагнитный, постоянного тока) | | Напряжение тормоза | Обычно 24 В DC (требует внешнего источника) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Вес | Около 5.8 кг (зависит от модели с тормозом) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (5G) |

Парт-номера (Part Numbers)

Модель HF-H703S — это базовая спецификация. Полный парт-номер формируется с учетом вариантов исполнения. Основные суффиксы:

• HF-H703S - Базовая модель (0.75 кВт, 3000 об/мин, высокий момент инерции).
• HF-H703S-B42 - Модель с встроенным электромагнитным тормозом и абсолютным энкодером (20 бит). Это наиболее вероятная и распространенная конфигурация.
• HF-H703S-B42-300 - Модель с тормозом, абсолютным энкодером и специфичным разъемом или длиной кабеля (300 мм). Цифра в конце может обозначать длину кабеля или другой вариант исполнения.

Важно: Для точного определения парт-номера всегда сверяйтесь с каталожным листом или маркировкой на шильдике двигателя.

Совместимые модели сервоусилителей (Сервоприводы)

Двигатели серии HF-H703S совместимы с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и MR-J5. Однако для корректной работы абсолютного энкодера (20 бит) необходимы следующие условия:

1. Совместимый усилитель:

   • MR-J3-B (серия J3 с поддержкой абсолютных энкодеров).
   • MR-J4-B (серия J4 с поддержкой абсолютных энкодеров).
   • MR-J5-B (серия J5 с поддержкой абсолютных энкодеров).
   • MR-J2S-B (более старая серия, также с поддержкой).

   Буква "B" в конце модели усилителя критически важна — она означает, что усилитель имеет встроенную батарейную поддержку для сохранения данных абсолютного энкодера при отключении основного питания.

2. Необходимый аксессуар:

   • Батарейный модуль/кассета. Для серий MR-J3/MR-J4 это, например, MR-BAT или MR-BAT6V1. Для MR-J5 — свой совместимый аккумулятор.
   • Абсолютный энкодер не будет работать без установленной и заряженной батареи в усилителе.

3. Рекомендуемое сочетание по мощности:

   • Для двигателя HF-H703S (0.75 кВт) оптимально подходит сервоусилитель на ту же мощность:
     • MR-J3-70B (0.75 кВт)
     • MR-J4-70B (0.75 кВт)
     • MR-J5-70B (0.75 кВт)

Краткий итог

Mitsubishi HF-H703S-B42 — это надежный, высокомоментный серводвигатель с абсолютной обратной связью и тормозом, созданный для задач позиционирования, где важны точность, стабильность и безопасность. Для его работы необходим совместимый сервоусилитель серии "-B" с установленной батареей.