Энкодер Mitsubishi HJ32

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HJ32, его технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HJ32 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер, предназначенный для использования в системах промышленной автоматизации, в первую очередь для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП) Mitsubishi Electric.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости: Передача данных о скорости вращения вала серводвигателя на сервоусилитель для обеспечения точного управления.
• Обратная связь по положению: Подсчет импульсов для определения относительного положения (смещения) вала двигателя.
• Контроль фазы (Z-фаза): Выдача одного импульса за оборот для определения абсолютной точки отсчета (фазирования).

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное управление за счет большого числа импульсов на оборот.
• Стандартный интерфейс: Использует дифференциальные сигналы (линейные драйверы) типа RS-422 (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния.
• Компактная и прочная конструкция: Встраивается непосредственно в корпус серводвигателя серий Mitsubishi HC, HA и других.

Технические характеристики (типовые для модели HJ32-24V10000P)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 10 000 P/R (стандартно для HJ32-24V10000P). Существуют и другие разрешения (см. парт-номера). | | Сигнал на выходе | Два канала (A, B) со сдвигом 90° (квадратура) + один индексный канал (Z). | | Тип выходного сигнала | Линейный драйвер (Differential Line Driver), RS-422 | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт для большинства моделей) | | Потребляемый ток | ~ 300 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент вала | ≤ 2.5×10⁻³ N·m | | Момент инерции | ≤ 8×10⁻⁸ kg·m² | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Hz, 49 m/s² (5G) | | Ударопрочность | 980 m/s² (100G), 3 раза по 3 оси | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (каталожные номера)

Номер модели обычно имеет формат HJ32-XXYYYYP, где:

• XX — напряжение питания (например, 24 = 5V DC).
• YYYY — разрешение (количество импульсов на оборот).
• P — обозначение типа выходного сигнала (линейный драйвер).

Наиболее распространенные модели:

| Каталожный номер | Разрешение (имп/об.) | Напряжение | Выходной сигнал | | :--- | :--- | :--- | :--- | | HJ32-24V10000P | 10 000 | DC 5V | Линейный драйвер (основная модель) | | HJ32-24V20000P | 20 000 | DC 5V | Линейный драйвер | | HJ32-24V2500P | 2 500 | DC 5V | Линейный драйвер | | HJ32-24V1024P | 1 024 | DC 5V | Линейный драйвер | | HJ32-12V10000P | 10 000 | DC 5V* | Линейный драйвер (также 5V) | | HJ32-24V10000F | 10 000 | DC 5V | Открытый коллектор (NPN) | | HJ32-24V2500F | 2 500 | DC 5V | Открытый коллектор (NPN) |

Примечание: Цифры 24 и 12 в номере часто являются унаследованным кодом, а не указанием на напряжение. Фактическое напряжение питания для этих моделей — +5V DC. Всегда сверяйтесь с техническим паспортом конкретного изделия.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер HJ32 является стандартным датчиком обратной связи для многих серий серводвигателей Mitsubishi.

Основные совместимые серии серводвигателей:

• Серия HC (высокоскоростные, высокомоментные):
  • HC-KFS (0.05~0.4 кВт)
  • HC-MFS (0.05~0.75 кВт)
  • HC-UFS (0.2~5.0 кВт)
• Серия HA (стандартные):
  • HA-FF, HA-SF и другие (устаревшие серии, но широко распространенные).
• Серия HF (высокоскоростные):
  • HF-KN, HF-MN, HF-SN (мощностью от 0.05 до 7 кВт). Важно: В более новых сериях (например, HF-KNJ) часто используется энкодер с абсолютной обратной связью.
• Другие серии: HM, HC-RF и ряд других.

Совместимые сервоусилители (приводы):

• Серия MR-J2/J2S/J3/J4 (и более ранние): Эти усилители используют энкодерный сигнал в формате линейного драйвера (5V, RS-422) и рассчитаны на работу с разрешением 10 000, 20 000 и др. импульсов/об.
  • MR-J2S-A, MR-J3-A, MR-J4-A.
• Важное замечание по совместимости: При замене энкодера или двигателя критически важно убедиться, что разрешение (P/R) и тип выходного сигнала (линейный драйвер / открытый коллектор) энкодера полностью соответствуют параметрам, на которые рассчитан сервоусилитель. Несовпадение может привести к некорректной работе или ошибке.

Рекомендация: Для точного подбора запасной части или при замене всегда используйте полный каталожный номер двигателя (например, HC-KFS23B), указанный на шильдике, и сверяйтесь с официальными руководствами (Instruction Manual) Mitsubishi Electric для данного двигателя и усилителя.